經常提到自動駕駛系統或者是先進駕駛輔助系統的 Level 1、Level 2…等等，分級是由 SAE 美國汽車工程師學會所制訂。目前市售車款即使是号稱 Full-Self Drive 的 Tesla Autopilot，也隻有達到 Level 2 等級而已。唯一搭載 Level 3 自駕系統的量産車，就隻有今年推出的本田 Legend。而現在奔馳也取得了重大進展，旗下 S-Class 與 EQS 的 Level 3 系統都獲得聯合國法規的核可。
以 SAE 分類來看，從 Level 0 到 Level 2，駕駛都必需負起車輛操作的主要責任，到了 Level 3 駕駛才能夠在特定情況下，讓車輛接手駕駛工作，但仍需要在系統要求時随時準備接手控制。幾年前 Audi 曾率先推出可支援 Level 3 自動駕駛系統的 A8 旗艦豪華房車。但「可支援」并不代表可以合法上路，然而現在看起來，在自動駕駛系統發展這條路上，歐洲車廠方面奔馳可能後發先至，反而迎頭趕上了。
奔馳旗下 S-Class 與 EQS 車系都獲得了聯合國 UN-R157 自動駕駛法規核可，滿足了能夠合法使用 Level 3 自動駕駛系統的條件。這使得奔馳成為第一家真正通過國際自動駕駛規範的車廠，的确可以算是相當顯著的進展。因為從 Level 2 到 Level 3，不僅隻是增加了一個等級，事實上已經可以算是邁入完全不同的挑戰階段。雖然使用場景受到嚴格限制，而且駕駛也需要随時準備接手，但仍算是從駕駛輔助系統進化到自動駕駛系統的先進科技。
但有一點必需要講明，那就是「通過聯合國法規」和「通過各國法規」是兩件事情。目前并沒有任何一個國家直接承認并适用 UN-R157 法規，是以就算奔馳拿到 UN-R157 合法認證，但依舊需要針對各個國家的法規與條件申請核準。奔馳已經準備要在美國與中國進行 Level 3 自駕系統的測試，隻要當地政府同意 Level 3 科技上路，就能盡快搭載于量産車上。