紅軍飛奪泸定橋是一次英雄的壯舉，在普通人看來幾乎難以想象，即使守在對岸的敵人，被俘後也對紅軍贊口不絕，完全被紅軍的勇敢精神折服。
泸定橋飛架于大渡河上，長100多米，隻有13根光溜溜的鐵鍊，9根做橋面，4根做扶手。底下沒有橋墩，隻有兇猛的奔騰河水，全是一片滔滔惡浪，13根鐵鎖在雷鳴般的轟鳴中發着閃閃寒光。
1935年5月29日清晨，紅軍一個團到達泸定橋西岸，立即展開奪取泸定橋的戰役。紅4團将兩個營置于橋兩側，以密集的火力封鎖河對岸敵軍的增援道路。另以一個營突擊奪橋，其中二連連長廖大珠帶領突擊隊在最前面攀緣鐵鎖前進，三連連長王友才帶領該連跟在突擊隊後面鋪木闆。
下午4時，戰鬥準時打響，全團幾十名号兵同時吹響沖鋒号，一時間嘹亮激昂的沖鋒号響徹大渡河兩岸，紅軍所有的武器同時向對岸開火，瞬間就将敵人的增援道路全部封鎖，敵人的橋頭陣地立即陷于孤立。
突擊隊員全部背插馬刀，腰上纏滿手榴彈，像離弦的箭一樣沖向泸定橋。敵人想負隅頑抗，各種輕重武器一齊開火，噴出條條火舌。突擊隊員毫無畏懼，冒着密集的槍彈扶着橋邊的“欄杆”，踩着搖搖晃晃的鐵鎖向對岸爬去。
敵人的槍彈非常密集，打在鐵鍊上“叮叮”的冒着火花。突擊隊不斷有人受傷，也有人犧牲，但沒有人停止，頑強的爬向對岸。紅軍的掩護火力射向橋頭的敵人，頓時就壓住了他們的火舌。突擊隊員大受鼓舞，精神抖擻的踩着鐵鍊穩步前進。王友才帶領的三連跟在後面快速的鋪木闆，一條木橋順利向對岸延伸。
就在突擊隊員終于爬到對岸時，敵人突然放起了大火。突擊隊員稍一停留，很快就沖進火海，與敵人展開了肉搏。王友才帶領的3連也很快把木闆鋪到了對岸，楊成武帶着第三梯隊立即沖向了橋面。當時的木闆太少，隻能隔一步鋪一塊，人走在上面鐵鎖猛烈的搖晃。但誰也顧不上這些，迅疾的在橋上通過。
沖過岸的紅軍立即合為一處，向敵人勇猛反擊，在黃昏的夜色中，掄起大刀見人就砍，路邊的許多樹木都被攔腰砍斷。
紅4團就這樣占領了泸定橋，使紅軍轉危為安，粉碎了敵人要紅軍“成為第二個石達開”的罪惡陰謀。