寸步
在前之足不退，向前進步。後足蹬力，催前足(又謂之墊步)。此招之用，為敵所逼，無暇換步，方取此捷徑，以制敵所不備，以其全用寸力，故日寸步。
踐步
前足先進，後足一直向前大進，即進之足複為後跟，以其步法運環，故日踐步。
弓箭步
兩足斜丁勢，前足着地，足心懸起，五指抓地，腿似半圓形勢，後足尖着地，足跟欠起，膝蓋下蹲，腿似曲弓，即返弓，因其兩腿似弓，其要點全用後足尖往前放力催身。此步用途最廣，消息全憑後足蹬，故日弓箭步。
(注：圓圈代表足尖着地之足，全腳掌着地之足印成了腳印形。左右進步換勢皆以此類推)
三角步
進退皆以三角勢，或左右，或進步，抽撤無方，行蹤無定，以其進退曲斜，故日三角步。
八字步
左足在前、右足在後之姿勢，向右轉為順步勢，回身先以左足向右足外合勁扣步，扣成八字形勢。 此右一左二之足勢，如向左轉為進步回身，将右足進步，向左足外，往裡合勁，扣步與左足成八字形勢。以上兩節皆是左足前、右足後之換勢，如右足前、左足後，換勢亦依前兩節類推，故謂之八字步。八字之妙用，轉勢換身，最靈巧之步法也，學者默悟生化無窮。
縱跳步
兩足之動作，或高或遠，平行而飛，或二三尺，數十尺不等。縱跳步最難練習，非功夫純熟，身輕如猿，像似飛鳥，不能得其要素。學者得其真意，須以猿象中，恒心而研究焉。比武時的步法，相當于文章的文法，金聖歎批《才子書》主要是批文法，他認為同代人水準太低，已經不會讀書了，不識古人寫文的轉折，就不知道古人有多高明。
比武對敵，是一篇文章。可能一個照面就赢敵了，但越短的文章越費盡心機。上古無大字無長文，在竹簡的時代，沒有大的字，沒有長的文章，小中見大，更需功夫。竹簡時代的小字寫法，轉折尤多，王羲之寫字被稱為“使轉”。
書法的字形是固定的，變化的餘地不大，書法上見高雅庸俗，在下筆轉折上。寫文章靠自創新詞出奇，往往人不能識，便陷入了狂怪。轉折方是文章正道，如蘇東坡的《留侯論》，金聖歎對之評價——此文得意在“且其意不在書”一句起，掀翻盡變，如廣陵秋濤之排空而起也。一句轉折，而成千古名文。唐維祿基本是文盲，穿着是老農民，但唐師上得了場面，國術館有沖突了，薛颠自己是館長，不好處理，要請唐師來。這個老農民就展示出古代丞相般的威嚴高貴，三言兩語把情理說通了，人人都要服他。唐傳形意的步法天下一絕，唐維綠的高貴之氣從哪來的?從他的步法來的，蘇東坡寫的、金聖歎批的和唐師腳下走的是一個東西。
國術一無人欣賞，二有人看也不懂得欣賞。國術最美處，在步法。國術裡，說一個人厲害，不說“兇悍”，而說“赢得漂亮”。
薛颠以步幅逐漸增大的次序介紹種種步法，從一寸間的寸步，講到幾十尺的縱跳步。這是友善介紹，而在實際練習，不是從寸步練的，最小的寸步反而最吃功夫，實難掌握。寸步難練，寸步成就的人，比武時妙味無窮。
薛颠說最難練的是縱跳步，用的形容詞是“平行而飛”，最遠可達“數十尺”。數十尺——二十尺算是“數十尺”概念的底線，約六七米，九十尺是“數十尺”的極限，約三十米，按語言的常情而論，數十尺該是三四十尺吧?為十米左右。
縱跳步是追擊法，形意拳的龍形、燕形都是縱跳追擊之法，一個直向追擊，一個橫向追擊，步法不成就，這兩個形也難有作為。形意拳是野戰之拳，清末山西商人雇傭的保镖清一色是形意門人，縱跳步在野戰時，作用極大。
形意門的輕功，是縱跳步成就了。李老愛講尚雲祥和唐維祿一塊去看戲的典故，唐維祿天生腿長，早早以腿功聞名，輕松邁步，把尚雲祥落下了。尚雲祥矮個子大肚子，走路沒優勢，但唐維祿聽得身旁“噔”的一聲，尚雲祥就躍上來了。
那是尚雲祥的縱跳步功夫，縱跳步跟現代體育的三步跳遠一般，縱跳前有幾個助跳的短步，為寸步、踐步，是以寸步、踐步的功夫不成就，縱跳步也不會成就。縱跳步猶如虎豹撲食，虎豹縱跳時，胯筋抻開至極限，大腿骨和骨盆幾乎脫臼，像是拉開了彈弓。
骨盆是彈弓的架子，骨盆撐住了，胯筋的拉力才能發揮。咬住骨盆的是腰筋和臀筋，腰筋、臀筋與胯筋形成互争之力，三者的互争之力比兩者互争要大，因為“三生萬物”，一旦形成了三者的關系，産生的東西就極大豐富了。
形意拳的任何一個拳式都要練這三筋，最吃功夫的是龍形。龍形是練筋的，龍形搜骨，以筋來搜骨。尚雲祥不用縱跳步，原地可竄出去三丈，李老在世時，整理者為怕太過神奇，不能取信于世俗，發表文章時寫成“一丈多，近兩丈”，但李老一直說是三丈。那是尚雲祥年輕時在河北廟州當衆顯示出來的，震驚世俗，當時程庭華、車毅齋等老前輩還在世，他們不覺得奇怪，覺得是應該的，還評判尚雲祥“化了腦子(練武入了神)”。
李老不願少說了數字，滅了師父的業績。李老已過世多年，就不管世俗了，還是以李老的說法為準。門内的說法，與世俗的見識，總是不同。
形意門練三筋，多在龍形下功夫，在象形術中，薛颠指定為練猿象。這個猿不是大猩猩，不是猴子。動物多能達到了自己形體的完美形态，牛有牛的造型之美，虎有虎之美，而猴類怎麼看都像沒有進化好，形象多醜陋，甚至是鬼怪系統，帶地獄之相。
達爾文的進化之說一出，遭到廣泛攻擊，因為人們普遍在直覺上看低了猩猩、猴子，覺得不高貴，而古人常說自己是熊、狼、鳥、龍的後代。
猿不是猩猩猴子，猿跟龍一樣，是傳說中的動物，常人見不着，跟千年龜一樣可以長壽。薛颠說“雜食為猴，食露為猿”，猿像仙人一樣，不吃東西，吃露水。傳說活在高山的樹林頂端，身輕如燕，與人參、何首烏一樣，是得天地精華的靈物。
在春秋戰國時代，人們還能見到猿，高人逸士以猿為友，比如通背拳就是一位戰國時代高人逸士的猿友所傳，通背拳是天下靈拳，看其動作是有仙骨的。
象形術猿象自有仙骨，仙骨是人的尾椎骨。尾椎骨上有兩排小孔，不是呼吸之用，是“通天徹地”用的，孔中走的是靈氣。胯有龍筋，臀有仙骨，便可得“氣厚身輕”之妙了.
薛颠特意囑咐要在後面的“猿象”章節，好好揣摩，其中有深意。縱跳步是跳遠運動員練不出來的，是國術獨到處。
弓箭步可獨立練，為前腿邁出，後腳蹬地，脊椎前移，最終讓鼻尖和前腿膝蓋、腳尖對齊，三者在一根垂線上。要緩緩而行，小心體會重心的變化，體會後腳蹬出的力是如何作用在脊椎上的。
膝蓋要下蹲，不下蹲，力量傳達不到前方去，一身的勁都被膝蓋憋住了。後腳蹬地要蹬得腳後跟擡起，搖橹般的，腳尖碾地一撥，前腿膝蓋同時一頂，就是發力了。這是用體重打人之法，所謂“消息全憑後腳蹬”。以重心的移動打人，比掄拳頭高明。弓箭步在練習時，先練重心移動，後與肌肉的互争之力結合。兩腿撐開，狀如拉弓，脊椎等于是箭，射箭是弓把箭射出去，但這時要反過來，是箭把弓射了出去，脊椎的力量要下沉，作用在兩腿上，加大前腿的發力。
此法名為“返弓”。返弓之法，是弓箭步的獨到處。形意拳的龍形步，是一種改良版的弓箭步，多了三個扭度，扭了腰、扭了前後腳的腳腕，形意拳先以龍形出功夫。形意入門練的第一個拳是劈拳，劈拳的進步就是龍形步。
三角步和八字步是應敵之法，對敵時神妙莫測的步法，其實多是這兩個步的組合。不要覺得簡單，對敵時，兩個三角步，敵人的眼就花了。三角步是憑空挖出來的陷阱，練得精确，一個三角步，便捕住了敵人。
三角步，是陣法。步法的基本功是弓箭步，學會了以步法移動重心，才能使出三角步。否則一移動，重心就紊亂，你使三角步，敵人正好打倒你。
開始練習，需在地上畫一個三角。先練正三角，後練倒三角。尖在上，底邊的橫線在下，為正三角：橫線在上，尖沖下，為倒三角。
走正三角，向斜後方撤退，再橫移，再斜上；走倒三角，身體先橫移，再向斜後方撤退，再斜上。
還有斜三角。正三角、倒三角都有一條邊線是水準的，或是在正上方、或是在正下方。斜三角則三條邊線都是斜的，三面出尖。斜三角在實戰中更具隐蔽性，練了斜三角之後，接着練連環三角和縮三角。
連環三角是連續地走三角形，一個三角接一個三角。縮三角是在一個三角形裡走出一個小三角，再走一個更小的三角，最後立定在一處，兩腳不動，但重心仍以三角形遊動——這是練法的重點，由步法的三角演變為身法的三角，在比武時，可讓對方探不出我的虛實，躲閃和反擊都極為隐秘。
連環三角和縮三角純熟後，再練混合三角，就是連環三角和縮三角混合在一起，連環三角裡也有大小變化，縮三角裡也有前後的連環。混合三角純熟，就進入自由境界，不露痕迹了。
三角步是陣法，陣法要引敵人入陣，是以練三角步，要先練後撤，敗中求勝。其實三角步也是進攻的妙法，拳譜中寫的“斜進直出”、“斜出直進”，就是說的以三角步進攻。進攻時，有一個轉折，敵人就窘迫了，被你逼得不得不露破綻，這是進攻的陣式。
三角步是軌迹線路，以寸步和踐步來走。三角步是前後左右大小伸縮的變動之形，走三角步，寸步和踐步也得到了提高，可以倒行、斜行。
寸步、踐步最後講，延續着三角步的話題，先講八字步。三角步是從容的轉折，拉長了戰線。而八字步相當于希特勒的閃電戰，不拉戰線，在一個點上猛烈突破。
一步之下，就做出最極緻的轉折，回身反轉了，這便是八字步。讀者看圖，會覺得費解“原本正面對敵，好好的，怎麼突然用後背對敵了，這不是找挨打麼?”
八字步不是拿後背對敵，還是正面對敵，以我的正面對敵人的側面。敵人從我的後面來，我用八字步迅速轉身，恰好站在了敵人的前側面，我就占據了有利地形。
或者，我以正面迎敵，敵人身法很好，快速移動到我的側面了，國術裡都是“以正打側”，敵人占到了我的側面，我就要挨打了。于是我以八字步迅速轉身。反而～下站到了敵人的後側面，就反敗為勝了。
八字步轉身後的定位步型，是兩隻腳腳尖都向裡，形成内八字。兩腿也要有合力，兩個膝蓋要向内夾。讀者看到這個形态，心裡會鄙夷吧?覺得“太别扭，太難看了。這種姿勢怎麼能迎敵?還是拳擊的姿勢合理啊!”
八字步不是前進用的，是轉身用的。看似醜陋、不切實際的八字步，卻是國術家的殺招。國術是千年經驗，從戰場上、野戰裡總結出來的，而一些格鬥術是從擂台上規範的，積累的經驗不足，是以會有此短見。
據李老說，民國的天津，沒有練拳擊的瞧不起練國術的事，練拳擊的都知道練國術的厲害。李老有個國小同學，是個警察，天津警察要學部隊刺刀的劈刺術，他招數耍得純熟，大勝其他警察。
他跟李老閑聊時，說劈刺術實用，國術是個迷信。李老知道他為人，高興了就瞎說，于是逗趣：“迷信不迷信，我跟你比比刺刀，就知道了。”警察立刻就改口：“我哪敢跟你比啊!”李老就笑了，說：“不是我迷信，是你迷信。”
站成“内八字”，為了回轉的穩定。轉過來，因兩腳尖都向裡，不利于前進，但本就不是要向前，而是要橫行的。橫行而出，八字腳就不成阻礙了。
八字步的後續，是橫行的肩靠、抖肘、撩臂、踹腳之法，能借上轉身之力。注意，八字步一扣步成型就可發力，不用變步變招後再發力。不是回轉後再考慮怎麼打，回轉就是打法。
國術有國術的邏輯，連綿而出，後招可以借用上前勢，前勢可在後招裡發揮。不懂國術的邏輯，不知一個動作的具體處境，割裂開分析，是小孩的做法。
小孩要探究玩具汽車的奧妙，把汽車拆開了，結果汽車壞了，他也沒搞懂。可惜，國術現在就這麼被拆着、糟蹋着。
踐步，踐是踩踏之意。一步邁出，像一腳踏爛了地上蛇的腦袋。踐，還有“牽扯”之意，常人走路都是一步一步地，而踐步看似是一步一步的，其實多了兩小步，就是“牽、扯”。常人是一步接一步，踐步是一步套一步。
雞的步法，是标準的踐步。雞邁步呈連環，前腿一邁出，後腿就縮起，然後伸直邁出，前腿再縮起。兩隻爪子一縮一伸，像是畫圓。
如果觀察得仔細，會發現雞有兩個小動作，後腿伸出前，落在地上的前腿要往前小跳一下，在這個小跳的帶動下，後腿才伸出。後腿落在地上，變成了前腿，原來的前腿也不是立刻回縮，而是在現在的前腿後小小跟随一下，再回縮。
雞步看似“前後、前後”地走，其實是“前後前、前後前”地走。麻雀不會邁步，隻能跳着走。雞善于走，但它的邁步還是省略不掉跳，雖然跳得已經很微小了。
形意拳的踐步模仿雞步，以左腳在前、右腳在後為例，左腳先進一步，右足向前邁一大步，越過了左腳，左腳在右腳後面再跟進半步。總結一下，右腳隻邁了一下，而左腳邁了兩下。正常邁步，是“左右”的頻率，踐步則是“左右左”的頻率，正常邁步是“一、二”，踐步是“一二一”.
左腳先邁的一步，叫做“牽”，有牽引的作用。左腳的這一小步，等于是纖夫拽纖繩，把右腳這條大船拉上來。左腳後跟的小步，叫做“扯”，等于右腳的這條大船後面還挂着艘小船，大船前進，把小船也扯上來了。
左腿的小步牽扯，都是給右腿以助力，讓右腿發力。形意拳最著名的拳法是崩拳，有“半步崩拳打遍天下”的說法。崩拳有九種變化，手法的變化隻有兩種，七種都是步法的變化。有半步崩、退步崩——還有這個踐步崩。
踐步崩是殺人技，雖是直線運動，但在直線裡有了牽扯，敵人不好判斷你的距離，看似短，其實一步躍到敵人臉前。
又由于發力之腿，受了另一條腿的助力，力量翻倍，手可以一觸即突破敵人雙手防線，直搗敵人胸腹。踐步在形意門内是不輕傳的，師父傳了踐步，就等于傳授了利器，給了你走镖、護院的飯碗。
薛颠将踐步清楚地畫了出來，是大開門戶，真心教人。不懂國術的人覺得不就是個路線麼，我還能走出更花肖的呢!懂國術的人一看此圖，就知道是金不換的。
薛颠的衣缽傳人薛廣信的步法極佳，薛颠授徒是既不讓薛廣信代教，也不讓薛廣信作示範，就讓薛廣信在自己身後站着。薛廣信像個木樁，永遠老實站着，目不轉晴地看着薛颠。有師兄弟問薛廣信：“你老看一樣的東西，煩不煩啊?”薛廣信回答：“你們看着一樣，我看着不一樣”李老那個警察朋友，結交了一位形意拳師，跟他學實戰。拳師放出話來，說自己超過李存義了。李存義是尚雲祥、薛颠的師父。
這話傳到北京，尚雲祥就笑了，說：“還有這麼叫喚的?他太了不起啦，我得保着他。”傳到薛颠那兒，薛颠也笑了，說：“我也保着他。”尚雲祥和薛颠都放話出來，要保着這個人，這個人反而慌了，放話表态說那是誤傳，他沒說過，還托人給北京的尚雲祥帶話，說要上北京給尚雲祥磕頭(那人自居師弟，師弟拜見師兄得磕頭)。尚雲祥表态，不必來了，這個事情就算過去了。警察喜歡熱鬧，盼着打起來，找到了李老，說：“要不我給你介紹，你去會會他?”李老罵這個警察是好事之徒，說人家畢竟教過你。警察慚愧了，不再提這事。
過些日子，這位拳師通過警察，找到了薛颠處，說要向薛颠讨教。薛颠讓薛廣信去，薛廣信以為是比武，興沖沖地去了。跟着薛廣信的有一位師叔，萬一比武，好作為比武的見證人。
薛廣信第二天才回來，師兄弟們問怎麼樣，薛廣信說：“就是吃飯了，一頓接一頓的。”原來沒比武，午飯吃到下午三點，主人客人都累了，睡了午覺，醒了就五六點多鐘了，很快又吃晚飯，吃到深夜，就住下睡了一夜，早晨起來又吃早飯，薛廣信怕還要吃午飯，趕緊回來了。
這麼招待薛廣信，是為了向薛颠示好。李老問：“你們吃那麼久的飯，飯桌上聊什麼呢?”薛廣信說主要是拳師在說，說拳說事，挺好聽的。席間薛廣信上廁所，因坐得久，站起來想活動活動，走了一個踐步。薛廣信一回來，拳師就問那步子是什麼。
薛廣信是老實人，覺得拳師也是形意門的，肯定會這個，是在跟自己鬥趣，就沒回答。
陪薛廣信一塊去的師叔，揣回來一個手帕卷，包着一根缺了頭的金條，缺口處髒得發黑，不知存了多久，說要換薛廣信的步子。師叔說，金條不是整根的，來不及擦幹淨，就送人了，這麼不怕寒碜，說明拳師急了，這根金條肯定是他的家底了。薛颠派人把金條送回去，回絕了拳師的請求。師兄弟笑話這拳師，薛廣信不高興了，說：“别在我面前說。”但薛廣信也奇怪，私下跟李老說：“真不會啊?他也是有師父的人啊。”
金條也不換的，薛颠早寫在書上了。李老評價此事，說：“不是他不會踐步，是薛廣信功夫大了，把踐步走神了，看着不像踐步。”
寸步有兩個要點，一為“制敵所不備”，二為“全用寸力”。寸步是前足前進，後足同時也向前移動，兩足之間保持原有的距離。寸步不邁步，而是整體移動。
寸步要最後才練，開始也可以練，很容易就能掌握，練二十分鐘，就能移動得潇灑飄逸。但練了等于白練，因為腿上沒有功夫，寸步移動得再快，兩腿不受力，敵人一擊就倒了.
得用弓箭步把兩腿練出了功夫，再學習寸步。寸步之是以能“制敵所不備”，因為寸步是身形不動而變了方位，隐蔽性強，敵人不好提防。寸步的腳下小動，對于敵人，就是突變了。
寸步也是保命之法，當自己被敵人逼入了死角，身形給困住時，腿邁不出去了，就要靠寸步來救命。在沒有活動餘地的地方，寸步一移，在死角裡找出生門。
寸步有兩種移動法：一、後足蹬地，催動前腿，兩腿一塊前移——此法以後足發動；二、前足前移，牽扯得後腿跟上——此法以前足發動。第一種練法，大多數人稍練即能掌握，需要下功夫的是第二種練法，因為這種寸步裡有牽扯，與踐步的牽扯一緻，隻不過微小得多。多作踐步練習，才能掌握第二種寸步，等第二種寸步練成了，再使踐步時，也能把踐步提高了，更為隐蔽有力，是以寸步與踐步相得益彰。
危機的時候，往往是勢力已盡卻收不回來的時候，此時重心多在前足上，就要直接由前足作力，帶着全身轉向。學會前足發動的寸步，在實戰時才可以應急。
等兩條大腿内側的筋練成了，兩足就不分哪隻腳發動哪隻腳了，可一塊移動。兩腿内側的筋形成了合力，不用腳行寸步，用腿行寸步了。腿的位置比腳高，腿上出來的功夫也比腳巧妙，以此類推，如果胯筋練成了，以胯筋行寸步，更進階。用腳行出來的寸步，最好隻做向前的移動，向其他方向移動，容易重心紊亂。而腿筋成就後，兩腿可以受力，前後左右任意移動而穩如泰山。
不管練什麼功夫，最後到要歸
結到幾條筋上，筋不成，功夫不成。筋是功夫耗出來的，形意門人彼此間以名号相認，以信物相認，還以筋相認。身上沒幾根練成的筋，無人承認。
李老一個在鄉下的師弟找他，說：“師哥，你看看我這塊兒。”李老一摸，那人小腿肌肉裡的筋像蛇一樣，沿着骨頭往上爬，李老心裡就有數了：“嗯，是師父教的。”認了這個師弟。
寸步是短距離的移動，寸力是短促的發力，薛颠寫出的寸步要點為“全用寸力”，表明走寸步時，不能隻是兩隻腳的運動，而是周身“騰”地一個短促發力。寸步需要有整勁，這個“全身寸力”，不是走步走出來的，而是打拳打出來的。寸步需要很深的拳功。
是以沒有所謂的步，都是力。步是力的外化。