前段時間課程教學任務非常重，沒有學習ROS2，都是在分享1年前準備的陳年舊貨，最近開啟猛學模式，才發現又遠遠的落後了。
ROS2的生态已經如此全面了，這是看完後，補充在文首的。
國外課程和研讨會，很少涉及ROS1了，具體事項參考如下：
2021年基本全是ROS2的課程内容。
官方論壇讨論：
以ROS2為主，集中在foxy和galactic兩個版本。
ROS2将在2023年作為标準配件預裝于作業系統走入千家萬戶。
電腦作業系統-手機作業系統-機器人作業系統三體合一。 移動網際網路-移動物聯網-移動智聯網三網融合。
ROS World 2021
當然早已閉幕完美結束，看了一下，發現太多更新，太多需要學習的。
全為ROS2！
Apex.AI
适用于家用掃地機器人到無人駕駛汽車的全能架構，高效、實時、可靠！
在工業機械臂/手領域：
Scan-N-Plan solutions have been generalized to many different processes such as painting, surface finishing, deburring, inspection, and others. The ROS-Industrial Consortium is pleased to offer this training class to broaden the use of these open source tools and to share with the community the opportunities to leverage open source, and ROS2 specifically to solve industrial challenges.
Unity!
NASA!
rospy2一行代碼講ROS1節點轉為ROS2！
roscon.ros.org/world/2021/
7秒！進入ROS，還能自動更新！
目前最适合學習的ROS2版本-Galactic
車聯
全自動垃圾分類系統
美美的控制！
修草坪的？？？
github.com/Nosille/multi_sensor_alignment
多傳感器融合工具！
亞馬遜的ROS2！
大概看了，非常震驚，感覺已經追不上了。
課程規劃圍繞嵌入式系統（講解Linux+ESP32），控制，導航，自動駕駛等規劃設計。
全部更新為ROS2。