越南在秦朝以前，不曾有部落以上的大國。秦朝把越南北部包括在象都之中。秦亡之時，這象郡連同南海、桂林二郡被秦朝的一個官吏趙佗割據了，成立“南越帝國”，領土兼有今日的越南北部與廣東、廣西兩地。漢武帝滅掉南越，設立九郡:分象郡之地設定交險、九真、日南，也把南海與桂林分了，改設南海、儋耳、珠崖、合浦、蒼梧、郁林、九郡統由交陸刺史加以監督;到了後漢之時，便成立了交州。
從漢武帝的時候起，直至五代之時，這交陸、九真、日南三郡的地方，地名常改(而常常合稱為交險)，一向是中國的領土，和内地的州縣沒有兩樣。
吳權在後晉高祖(石敬瑭)天福四年(939年)稱王。從此，越南北部由州縣變為藩屬。内部朝代疊更，國号常換。君主對中國朝廷稱王，對自己國内稱帝。到了朱元璋統一中國之時，越南的君主姓陳，名日煌，于洪武二年六月受封為“安南國王”。陳氏的後裔于建文元年被權臣黎季摩殺盡，隻剩下一個陳天平，逃去寮國。
次年，黎季降自稱皇帝，改姓名為胡一進制，定國号為“大虞”，建年号為“元聖”，随即傳位于兒子胡查(原名黎蒼)，自稱太上皇。
寮國派人把陳天平送到南京，“胡一進制”父子也表示願意迎接陳天平回國。成祖于永樂四年派廣西左将軍黃中、右将軍呂毅率領五千兵士，護送陳天平回“安南”，不料走到芹站地方，便中了“胡一進制”父子所設下的埋伏，黃中、呂毅戰敗，陳天平被殺。
這是三月間的事，成祖受不了這樣侮辱，便在七月間任命成國公朱他為“征夷将軍”，西平侯沐晟為左副将軍，張輔為右副将軍，率領極多的兵(号稱八十萬)，讨伐“胡一進制”父子，張輔這時候，已經在永樂三年因妹妹入宮為成祖之妃而晉封為新城侯了(原為信安伯)。
朱能病死在廣西龍州，成祖指令張輔繼朱能為“總兵官”、張經由廣西，沐晟經由雲南，分兩路進兵，對安南取鉗形攻勢。張沐兩軍在多邦城會師，大勝“胡一進制”父子的軍隊，攻破多邦城，順流而下，直取安南的東都。東都拿下了以後，又取得了安南的西都。
次年(永樂五年)五月，張輔俘虜了“胡一進制”父子于海上的高望山(高望島)，派人押送到南京，斬首。成祖在六月間下诏，改安南為内屬，設交陸三司:指揮使司、布政使司、按察使司。交隊于是成為一個省，與廣東、廣西、貴州等一體看待。
交陸的第一任都指揮使，是呂毅:副使是黃中。第一任的左右布政使，是張顯宗和王平。第一任的按察使，是阮友彰。(張顯宗、王平與阮友彰均未到任，布政按察兩司均由黃福兼領。)全省的人口，有三百多萬:政府的存糧有一千三百六十萬石。幅員是東西一千七百六十裡，南北二千八百裡，分作四十一個州，其中有五個州直屬布政使司，三十六個州分别隸屬于十五個府。州下面的縣，共有二百一十個。
張輔被晉封為“英國公”，沐晟被晉封為“黔國公”。
張輔在永樂六年六月回京。到了冬天，交陸人紛紛起兵，擁護陳朝的一個苗裔，陳顔。陳顔是陳藝宗(頭)的兒子，陳順宗(順)的弟弟，陳少帝(窦)的叔叔，在越南的曆史中被稱為“簡定帝”，而《明史》誤認為陳朝的“故臣”，姓簡名定。沐晟領兵對陳顔作戰，敗績于師杆(好古府豐盈縣)。
成祖隻得在永樂七年，又派張輔，佩“征虜将軍”之印，來到交趾。張輔旗開得勝，在這年七月間俘獲陳顧，押解南京，正法、張輔回京，沐晟留在交趾。
陳額的一個侄兒陳季擴(不是陳順宗的兒子，而是莊定王陳頰的兒子)已經在永樂七年三月稱帝于河靜府的支羅(羅山)，尊陳顔為太上皇。陳顔被俘以後，陳季擴僞降，仍舊不斷地對明軍騷擾。成祖于是又在永樂九年正月，命張輔第三次出征交恥。張輔一到，先把不服排程的黃中斬首(黃中原為都指揮使司副使，此時已升到五軍都督府某軍都督之職)。然後，連勝陳季擴軍于月常江、叉安府、愛子江、愛母江、暹蠻栅、昆蒲栅，一直戰到永樂十一年十二月，追陳季擴追到寮國境内，破了寮國三個關隘，寮國害怕，把陳季擴與他的妻子捆了送來，也被張輔押解南京。
張輔這一次于回京以前，在交吐增設了若幹衛所，選擇當地的人做若幹州縣的地方官，又把安南所奪自占城國(占婆)的領土，增設四個州。
永樂十三年春天，張輔回到京城不久，成祖對交趾不放心，叫他以“總兵官”的名義再去鎮守。這是他第四次去交恥。去了一年多，在永樂十四年的冬天被召回，代替他做鎮守交陸總兵官的，是豐城侯李彬。
越南的史料說，張輔之是以被召回，是由于他“選拔土人壯勇”，被宦官馬骐告了一狀，引起成祖的疑心。這馬骐是個極壞的人，奉命到交恥做“采辦使”，既A錢而又殘忍，無惡不作，逼得多數的交恥人民，揭竿而起。
一方面，有馬骐及其他的若幹小官吏在加緊他們的“官逼民反”的活動:另一方面，繼張輔之任的又是一個不識大體、不懂戰略戰術、不配當主帥的李彬。是以，等到永樂十六年正月，交陸崛起了一位智勇雙全的領袖黎利，明朝政府在交險的軍事與政治便趨于逆勢，每況愈下。
黎利是清華府梁江縣藍山鄉人，平民出身，在陳季擴下面當過“金吾将軍”，和黎季降(胡一進制)并無血統關系。《明史》及明朝的官方檔案，每每稱他為“賊”，未免有虧忠恕之道。他是越南人，目睹越南人民受明朝不肖官吏的壓迫，挺身而出，高舉義旗，這與劉福通及朱元璋之起義反元，并沒有什麼不同。而且，黎利的親生女兒，才有九歲，便被馬骐拐去，送給成祖做宮婢，我們又怎能怪黎利造反呢?
李彬的兵力，與黎利的兵力不成對比，要多過不知若幹倍。但是黎利敢于作戰，出沒無常，又有廣大的群衆一緻支援，使得李彬疲于奔命。李彬在永樂二十年病死，代掌他的總兵官職務的，是榮昌伯陳智。陳智不比李彬能幹，把黎利趕到寮國，黎利又從寮國溜了回來，盤踞俄樂縣，陳智奈何他不得。
陳智向朝廷請調大兵，偏偏這時候(永樂二十二年)成祖去世，仁宗朱高熾不喜歡打仗，指令陳智安撫黎利，而且聽信宦官山壽的話，以為山壽與黎利确有舊交，派山壽到交陸，帶一封敕書給黎利，委黎利為“清化府知府”。這黎利哪裡是肯做知府的人!他接受了敕書，卻進兵包圍茶籠州。陳智按兵不動，黎利攻破茶籠。這時候，明仁宗又去世了，繼位的明宣宗朱瞻基想打，于宣德元年四月将陳智革職，降為“事官”派成山侯王通為“征夷将軍”。這王通因父親王真陣亡于“靖難”之役而獲封侯，本人全無作戰能力，比起陳智來更遜一籌，于宣德元年十月被黎利的部将黎善殺得大敗全輸，損了“兼掌布政按察兩司”的陳洽(此時黃福已被召回京)。王通吓破了膽，竟然自作主張，私與黎利講和，把清化州以南的土地割給他，而明宣宗并不知道。清化州的知州羅通，不服從王通的僞命，拒絕移交，黎利來攻清化，攻它不下。
明宣宗加派安遠侯柳升為總兵官，黔國公沐晟為征南将軍，分别由廣西雲南二路增援，兵力共有七萬人左右(越南的史料說，柳升的一軍有兵十萬，沐晟的一軍有兵五萬)。沐晟是在永樂十六年張輔捉了陳季擴以後，班師回雲南的。
柳升一軍，于宣德二年九月，在倒馬坡中埋伏，柳升陣亡，損了官兵一萬人以上。都督崔聚與工部尚書黃福繼續前進，又吃了一次敗仗(據越南史料說，死了五萬，被俘了三萬多)。崔黃二人均做了俘虜。(黃福原是一個文人，在兼掌交陸布政按察兩司之時聲名頗好，與一般的貪官污吏不可同日而語，極受交陸人民愛戴。不幸在被召回京以後，又被派随軍南征，遭受如此厄運。)
沐晟一軍，原與黎利部隊相持于梨花關，聽說柳升陣亡、崔黃被俘，竟然不戰而退(越南的史料說沐晟以單騎逃走)。
這時候，王通已經被圍在東都(河内)，于是索性無恥到底，率領窗官馬骐、山壽與敗軍之将陳智等人，擅自向黎利遞了求和的書。結果在十一月某日設壇于城外的下哨河，與黎利宣誓立約，約定在十二月班師，黎利放他們一條歸路。所班的師，隻有兩萬多人而已。
碰巧明宣宗也在十月間決定放棄交陸。當時贊成放棄交恥的，是楊士奇與楊榮，而反對放棄交陸的是蹇義、夏原吉與張輔。宣宗在十一月初一派了禮部左侍郎李琦與工部右侍郎羅汝敬作為“正使”，右通政黃骥與鴻胪卿徐永達作為“副使"，到交陸宣敕赦罪，指令黎利報告訪得陳氏後人的經過(因為黎利已經向明宣宗上表，說是訪得了陳氏的苗裔陳懸)，同時撤廢設在交陸的三司，撒回留在交陸的文武官吏與兵士及中國内地籍的人民。(其後，連同軍隊在内，生還的共為八萬六千人左右。)
但是，王通是在未曾奉到宣宗的敕書前，便已與黎利立壇宣誓過了的，王通、馬骐、山壽、陳智、馬瑛、方政，這幾人到了京師(北京)引起全朝文武的公憤，宣宗将他們逮捕，廷審(大會審)判了死罪，關到牢裡，卻始終并未執行死刑。大概是，宣宗自己心裡也有點兒慚愧。
最冤枉的，是布政使弋謙。他既未損兵折将，也不曾擅自求和，卻也被判罪下獄。
黃福的福氣大，于被俘以後受到黎利的優待，而且派了轎子送他“回國”。黎利說:“倘若中國派來交吐的官，人人像黃福，我怎麼能反呢!"黃福回京以後，仍任工部尚書，其後改任戶部尚書，又調任南京戶部尚書兼兵部尚書，參贊機務，活到七十八歲。
黎利在宣德三年逼死陳鼍，自稱“順天承運睿文英武大王，藍山洞主”，定國号為“大越”，建元“順天”，以東都為東京，西都(清化省永祿縣)為西京，分全境為五道，廣設學校，以中國的經義詩賦二科取士。宣德六年，明宣宗正式敕命黎利“權署安南國事”。宣德八年，黎利病死兒子黎元龍(對明廷自稱黎麟)繼位，于明英宗正統元年受明廷之封，為“安南國王”。黎利在越南的曆史上，是“後黎朝”的太祖高皇帝;黎麟是太宗文皇帝。(以前，在北宋之時，越南有過一個“前黎朝”。皇帝為黎桓及他的兩個兒子黎龍钺與黎龍铤。)