現代控制理論第八版第二章讀書筆記

系統的動态特性通常用微分方程來描述。如果方程組能夠線性化，就可以用LapLace變換方法來簡化求解過程。合理的假設和線性化處理實體系統時是非常有用的。進而能通過實體規律賦予線性等效系統相應的實體意義，得到實體系統的線性微分方程組模型。

分析研究動态系統的步驟：

定義系統及其部件

确定必要的假設條件并推導數學模型

列寫描述該模型的微分方程

求解方程組得到所需的輸出變量

檢查假設條件和所得到的解

若必要重新分析與設計系統

機械系統服從牛頓運動定律，電氣系統服從Kirchhoff定律

品質-彈簧-阻尼器系統就服從牛頓第二定律

Ma+bV+Ks=F

K是理想彈簧元件的彈性系數,b粘性摩擦的摩擦系數

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