uC/OS-II源碼分析（一）

它的特點：

1）開源，

2)可移植性，絕大部分代碼用C寫，硬體相關部分用彙編寫，

3可固化，

4）可剪裁，這通過條件編譯實作，使用#define語句定義所需要的功能。

5）可剝奪性（總是運作就緒條件下優先級最高的任務），

6）多任務（可以管理64個任務，其中保留8個給uC/OS-II，是以使用者最多可有56個任務，每個任務優先級不同，也就意味着不支援時間片輪轉排程法，因為這種方法适合于優先級平等的任務）。

7）可确定性。函數排程和服務執行時間具有确定性，除了OSTimeTick()和某些事件标志服務，系統服務執行時間不依賴使用者應用程式任務數目的多少。

8）任務棧。允許每個任務自己單獨的棧空間不同，可以使用棧空間檢驗函數确定所需要的棧空間大小。

9）系統服務。提供信号量，互斥型信号量，事件标志，消息郵箱，消息隊列，塊大小固定的記憶體申請與釋放，時間管理函數等服務。

10）中斷管理。中斷嵌套層數最多可達到255層。

11）穩定性和可靠性。

OSInit()函數用來初始化核心，必須首先調用。建立兩個任務：空閑任務（其他任務都未就緒時運作），統計任務（計算CPU的使用率）.

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* Description: This function is used to initialize the internals of uC/OS-II and MUST be called prior to creating any uC/OS-II object and, prior to calling OSStart().

OSInit

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* Description: This function is called by OSInit() to initialize miscellaneous variables.

 OS_InitMisc

空閑任務和統計任務建立的代碼基本一樣，隻是統計任務的優先級比空閑任務大1，

* Description: This function creates the Idle Task.

CodeOS_InitTaskIdle

其他初始化代碼放到後面具體的每一個子子產品中再分析。