，原名，在位十二年，滅陳蔡，修建華麗壯美的章華宮，殺了逃到吳國的齊國奸臣，臨死前還想滅徐國，然後再滅吳國，他想和周王分制天下，他想如果滅了吳國和徐國，天下一半就屬于楚國。楚靈王大事做了不少，可謂雄心勃勃。如此雄心壯志的楚靈王，為什麼會自缢而死呢？原因有四點：
一，楚靈王得國不正。
楚王是的兒子，是楚靈王的侄子。楚靈王還是公子時，趁楚王麇病重之際，勒死楚王麇，接着又殺了楚王麇的兩個兒子。熊虔殺了楚王麇父子之後，自立為王，稱為楚靈王。
楚靈王有一個哥哥和三個弟弟，哥哥就是楚康王，楚王麇的父親，三個弟弟分别叫：、、，熊棄疾最小。聽聞熊虔殺了楚王麇父子，熊比出逃到晉國，熊黑肱逃到鄭國，兩兄弟都出逃避禍，隻有最小的熊棄疾留在楚國。
楚靈王得國不正，為最後的死亡埋下了伏筆。
二，楚靈王滅了陳國和蔡國，陳國和蔡國的臣民都不服，找準時機報仇。
公子棄疾是滅蔡國的功臣，楚靈王封他為蔡公。蔡國的舊臣、等，心心念念不忘複國。朝吳和家臣商議：以蔡公棄疾的名義把公子比和公子黑肱騙到蔡國，号召蔡國的百姓拿起武器跟随蔡公棄疾攻進楚國王宮，反叛楚靈王。蔡公棄疾莫名其妙地被蔡國舊臣朝吳擁上了反叛楚靈王的道路。觀從又說服陳國舊臣起兵加入反叛隊伍。陳國這時候是楚國的一個縣，縣公剛好病死。
這時候的楚靈王正在率兵攻打徐國，楚靈王派率領三百車乘，包圍徐國，楚靈王的兵車駐紮在乾溪，支援司馬督，也在等候司馬督的消息。楚靈王留下世子守國，大夫輔佐世子。
三，楚靈王攻打徐國的時間拖得太久，給了叛軍充足的時間。
跟随楚靈王在乾溪的大夫，在天氣寒冷，下大雪的時候，提醒楚靈王早點回國，以防生變，楚靈王正在猶豫不決的時候，前線傳來司馬督屢次打敗徐國軍隊，包圍徐國都城的消息，是以楚靈王取消了班師回國的打算。楚靈王的軍隊從頭一年冬天到第二年春天，一直在乾溪，楚靈王還打算在這裡修建宮殿，繼續在這裡等待司馬督的消息，每天喝酒打獵。
四，蔡公棄疾攻入楚國王宮，殺了楚靈王的兩個兒子，大夫薳罷自殺身亡。蔡公棄疾派人到楚靈王的軍營遊說，使得楚靈王軍營的士兵全部逃走，隻剩下楚靈王一個人。
進入王宮，蔡公棄疾并不是自己稱王，而是讓公子比為王，公子黑肱為令尹，棄疾自己為司馬。公子比雖然為王，他隻是傀儡，沒有任何主見。公子棄疾派到楚靈王的軍營散布消息，說朝中已發生政變，新王登基，新王有令：“先回歸的先恢複他的田地，後回來的要受劓刑；還要跟随楚靈王的，罪及三族；把飯食茶水等吃的給楚靈王的人，也罪及三族。”這個指令傳到楚靈王的軍營，楚靈王的軍士跑了一大半。
楚靈王聽聞兩個兒子被殺，悲痛大哭，楚靈王聽取大夫鄭丹的勸告，班師回國，要進攻蔡公棄疾的軍隊，楚靈王的軍隊一邊走，軍士一邊逃跑，到了訾梁的時候，楚靈王的身邊隻剩下一百多人。楚靈王知道自己大勢已去，就把衣服帽子脫下來，挂在柳樹上。鄭丹勸楚靈王出奔他國，請求他國軍隊救援。楚靈王認為沒有諸侯會救自己。鄭丹見楚靈王不聽自己的意見，他也離開了楚靈王。楚靈王身邊的随從全部逃走，隻剩下楚靈王一個人。
楚靈王餓了三天，最後被一個人救走。這人是已故楚國芋尹的兒子，申亥的家在棘村。申亥不僅把楚靈王救回自己家裡，還把兩個女兒送給楚靈王侍寝。楚靈王衣不解帶，一夜啼哭，他沒有碰申亥的兩個女兒，快天亮時，悲痛欲絕的楚靈王自缢身亡，楚靈王就這樣死去。申亥安葬楚靈王時，把兩個女兒也殺了，給楚靈王殉葬。
公子棄疾派人找尋楚靈王，隻找到楚靈王的衣冠，估計楚靈王兇多吉少。他卻派人假傳消息，說楚靈王率軍打回來了。公子比和公子黑肱聽到消息，不知消息真假，慌忙自殺。之後，公子棄疾登基為王，稱為楚平王。楚平王為了表彰朝吳和夏齧的功勞，恢複蔡國和陳國。朝吳回到蔡國為臣，夏齧回到陳國為臣。
三年後，楚平王打聽到楚靈王的安葬之地，把楚靈王遷葬。
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