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IAR FOR STM8 學習筆記 固件庫 GPIO

經過一番掙紮,還是決定使用官方的固件庫了。。

從網上下一個STM8S的固件庫,記得是FOR IAR的。

IAR FOR STM8 學習筆記 固件庫 GPIO

找到裡面的IAR模闆就可以開始用了。

IAR FOR STM8 學習筆記 固件庫 GPIO

這些都是直接寫好的庫函數,可以直接調用,但首先得先讀懂,先了解些必備知識。

STM8的寄存器的位址 

在STM8中,與某個外圍裝置有關的寄存器在位址上都是順序排列的;比如與GPIO有關的寄存器有ODR、IDR、DDR、CR1、CR2,與PA口有關的這五個寄存器就被安排在了0x00 5000~0x00 5004這5個位址空間中,它們有一個0x005000的基位址,分别偏移0,1,2,3,4。 

”stm8s.h"中與GPIO有關的定義,以及固件庫中通路外圍裝置寄存器的方法 

typedef struct GPIO_struct 

  vu8 ODR; /*!< Output Data Register */ 

  vu8 IDR; /*!< Input Data Register */ 

  vu8 DDR; /*!< Data Direction Register */ 

  vu8 CR1; /*!< Configuration Register 1 */ 

  vu8 CR2; /*!< Configuration Register 2 */ 

GPIO_TypeDef; 

#define GPIOA_BaseAddress       0x5000 

#define GPIOB_BaseAddress       0x5005 

#define GPIOC_BaseAddress       0x500A 

#define GPIOD_BaseAddress       0x500F 

#define GPIOE_BaseAddress       0x5014 

#define GPIOF_BaseAddress       0x5019 

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BaseAddress) 

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BaseAddress) 

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BaseAddress) 

#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BaseAddress) 

#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BaseAddress) 

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BaseAddress) 

在結構體GPIO_TypeDef中,ODR,IDR,DDR,CR1,CR2的偏移分别是0,1,2,3,4正好與STM8S208RB對這幾個安排一緻,當我們将0x5000這個位址轉換為指向GPIO_TypeDef的指針後, 

我們就可以用類似GPIOA->ODR的方法通路寄存器了。

另外固件庫在函數的參數入口都有斷言,

IAR FOR STM8 學習筆記 固件庫 GPIO

判斷參數設定是否符合要求,友善調試程式。如果在調試時程式跑到void assert_failed(u8* file, u32 line){}。裡面去,可以看看是否是參數設定出現問題 

先從對STM8的GPIO操作開始。

 以前沒有過,隻用過51的。操作管腳,給1就是1給0就是0.雖然簡單但是功能不夠給力啊。。

先了解下GPIO吧:

General Purpose Input Output (通用輸入/輸出)簡稱為GPIO 

STM8的每一個GPIO引腳都可以獨立的作為輸入/輸出IO引腳使用,

作為輸入IO引腳使用時,每一個IO引腳都可以作為外部中斷的觸發輸入端使用,輸入有上拉和懸浮,

輸出有模拟開漏和推挽模式。 

DDR用于設定方向,ODR用于輸出,IDR用于輸入,CR1、CR2用于控制。

具體可參考資料手冊。

固件庫為我們提供了GPIO_Init這個函數,用于GPIO工作模式的初始化設定,它的原型為 

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,  GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode); 

第一個參數是上面提到的GPIOA這樣的指針,第二、三個參數都是枚舉型變量(本質就是一些常數),用來制定要初始化的引腳和工作模式,具體設定可在GPIO.h中找到。 

typedef enum 

  GPIO_PIN_0    = ((u8)0x01),  /*!< Pin 0 selected */ 

  GPIO_PIN_1    = ((u8)0x02),  /*!< Pin 1 selected */ 

  GPIO_PIN_2    = ((u8)0x04),  /*!< Pin 2 selected */ 

  GPIO_PIN_3    = ((u8)0x08),   /*!< Pin 3 selected */ 

  GPIO_PIN_4    = ((u8)0x10),  /*!< Pin 4 selected */ 

  GPIO_PIN_5    = ((u8)0x20),  /*!< Pin 5 selected */ 

  GPIO_PIN_6    = ((u8)0x40),  /*!< Pin 6 selected */ 

  GPIO_PIN_7    = ((u8)0x80),  /*!< Pin 7 selected */ 

  GPIO_PIN_LNIB = ((u8)0x0F),  /*!< Low nibble pins selected */ 

  GPIO_PIN_HNIB = ((u8)0xF0),  /*!< High nibble pins selected */ 

  GPIO_PIN_ALL  = ((u8)0xFF)   /*!< All pins selected */ 

}GPIO_Pin_TypeDef; 

我們可以如此使用這個函數: 

#define LEDS_PORT (GPIOH) 

#define LED1_PIN  (GPIO_PIN_3) 

#define LED2_PIN  (GPIO_PIN_2) 

#define LED3_PIN  (GPIO_PIN_1) 

#define LED4_PIN  (GPIO_PIN_0) 

#define BUTTON_PORT (GPIOC) 

#define BUTTON_PIN  (GPIO_PIN_0) 

/* Initialize I/Os in Output Mode */ 

GPIO_Init(LEDS_PORT, (LED1_PIN | LED2_PIN | LED3_PIN | LED4_PIN), GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); 

/* Initialize I/O in Input Mode with Interrupt */ 

GPIO_Init(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_IT); 

GPIO的操作函數 

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, u8 PortVal);             //寫端口,8個腳一起設定 

void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins); // 将指定腳設定為高 

void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins);  // 講指定腳設定為低 

void GPIO_WriteReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins);  // 指定腳取反 

u8 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  // 讀引腳 

u8 GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  // 讀端口,上次鎖存到ODR中的資料 

BitStatus GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin); // 讀制定腳的狀态,高電平傳回非0,低傳回0 

寫一個點亮LED的程式:

#include "stm8s.h"

#define LED_PORT (GPIOD) 

#define LED3_PIN  (GPIO_PIN_0) 

#define BUTTON_PORT (GPIOD) 

#define BUTTON_PIN  (GPIO_PIN_7) 

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

void main(void)

{

  /* Infinite loop */

   GPIO_Init(LED_PORT, LED1_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

   GPIO_WriteHigh(LED_PORT, LED1_PIN);

}

下載下傳測試,沒有問題。

from:http://www.eefocus.com/w7838207178/blog/11-11/235052_ff6b7.html

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