H264的RTP中有三種不同的基本負載（Single NAL,Non-interleaved,Interleaved)
應用程式可以使用第一個位元組來識别。
在SDP中也說明了本次會話的屬性
SDP 參數
下面描述了如何在 SDP 中表示一個 H.264 流:
. "m=" 行中的媒體名必須是 "video"
. "a=rtpmap" 行中的編碼名稱必須是 "H264".
. "a=rtpmap" 行中的時鐘頻率必須是 90000.
. 其他參數都包括在 "a=fmtp" 行中.
如:
m=video 49170 RTP/AVP 98
a=rtpmap:98 H264/90000
a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==
下面介紹一些常用的參數.
3.1 packetization-mode:
表示支援的封包模式.
當 packetization-mode 的值為 0 時或不存在時, 必須使用單一 NALU 單元模式.
當 packetization-mode 的值為 1 時必須使用非交錯(non-interleaved)封包模式.
當 packetization-mode 的值為 2 時必須使用交錯(interleaved)封包模式.
每個打包方式允許的NAL單元類型總結(yes = 允許, no = 不允許, ig = 忽略)
Type Packet Single NAL Non-Interleaved Interleaved
Unit Mode Mode Mode
-------------------------------------------------------------
0 undefined ig ig ig
1-23 NAL unit yes yes no
24 STAP-A no yes no
25 STAP-B no no yes
26 MTAP16 no no yes
27 MTAP24 no no yes
28 FU-A no yes yes
29 FU-B no no yes
30-31 undefined ig ig ig
這個參數不可以取其他的值.
3.2 sprop-parameter-sets: SPS,PPS
這個參數可以用于傳輸 H.264 的序列參數集和圖像參數 NAL 單元. 這個參數的值采用 Base64 進行編碼. 不同的參數集間用","号隔開.
3.3 profile-level-id:
這個參數用于訓示 H.264 流的 profile 類型和級别. 由 Base16(十六進制) 表示的 3 個位元組. 第一個位元組表示 H.264 的 Profile 類型, 第三個位元組表示 H.264 的 Profile 級别:
3.4 max-mbps:
這個參數的值是一個整型, 指出了每一秒最大的宏塊處理速度.
Rtp payload的第一個位元組和264的NALU類似
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
F: 1 個比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 規範中規定了這一位必須為 0.
NRI: 2 個比特.
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎訓示這個 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解碼器可以丢棄它而不影響圖像的回放. 不過一般情況下不太關心這個屬性.
Type: 5 個比特.
nal_unit_type. 這個 NALU 單元的類型. 簡述如下:
0 沒有定義
1-23 NAL單元 單個 NAL 單元包.
24 STAP-A 單一時間的組合包
24 STAP-B 單一時間的組合包
26 MTAP16 多個時間的組合包
27 MTAP24 多個時間的組合包
28 FU-A 分片的單元
29 FU-B 分片的單元
30-31 沒有定義
例子：
0x5C=01011100 (F:0 NRI:10 Type:28) FU-A
0x41=01000001 (F:0 NRI:10 Type:01)Single NAL
0x68=01000100 (F:0 NRI:10 Type:08)Single NAL
Single NAL Unit Mode :Type[1-23] packetization-mode=0
對于 NALU 的長度小于 MTU 大小的包, 一般采用單一 NAL 單元模式.
對于一個原始的 H.264 NALU 單元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分組成, 其中 Start Code 用于标示這是一個 NALU 單元的開始, 必須是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 頭僅一個位元組, 其後都是 NALU 單元内容.
打包時去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的開始碼, 把其他資料封包的 RTP 包即可.
Non-interleaved Mode:Type[1-23,24,28] packetization-mode=1
Type=[1-23]的情況 參照 packetization-mode=0
Type=28 FU-A
+---------------+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type:28 |S|E|R| Type |
S:開始标志
E:結束标志 (與 Mark相同）
R:必須為0
Type:h264的NALU Type
例：
0x7C85=01111100 10000101 (開始包)
0x7C05=01111100 00000101 (中間包)
0x7C45=01111100 01000101 (結束包)
Type=23 STAP-A
0 1 2 3
|0 1 2 3 4 5 6 7|8 9 0 1 2 3 4|5 6 7 8 9 0 1 2 3|4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| RTP Header |
|STAP-A NAL HDR | NALU 1 Size | NALU 1 HDR |
| NALU 1 Data |
: :
+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | NALU 2 Size | NALU 2 HDR |
| NALU 2 Data |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
class H264NALUParser
{
public:
H264NALUParser(int width , int height);
H264NALUParser();
virtual ~H264NALUParser();
void SetBuffer(unsigned char * buffer,int len,int f,int nri,int type);
BOOL readOnePacket(unsigned char * buffer,int &len);
BOOL isPacketOutstanding();
private:
unsigned char * m_pNaluBuffer; // NALU資料指向的緩沖區的指針
unsigned int m_nNaluSize; // NALU資料緩沖區的大小
unsigned char * m_pCurNaluPos; //指向下一個資料包要讀取的緩沖區指針
int m_nFrameWidth;
int m_nFrameHeight;
int m_nPacketCounts;
int m_nPacketSeqNum;
int m_nF;
int m_nNRI;
int m_nType;
enum {
STAP_A = 24,
STAP_B = 25,
MTAP16 = 26,
MTAP24 = 27,
FU_A = 28,
FU_B = 29
};
};
////////////////// class H264NALUParser /////////////////////////////
H264NALUParser::H264NALUParser(int width , int height)
m_nFrameWidth = width;
m_nFrameHeight = height;
m_pNaluBuffer = NULL;
m_nNaluSize = 0;
m_nPacketCounts = 0;
m_nPacketSeqNum = 0;
m_nF = 0;
m_nNRI = 0;
m_nType = 0;
}
H264NALUParser::H264NALUParser()
H264NALUParser::~H264NALUParser()
void H264NALUParser::SetBuffer(unsigned char * buffer,int len,int f,int nri,int type)
m_pNaluBuffer = buffer;
m_nNaluSize = len;
m_nF = f;
m_nNRI = nri;
m_nType = type;
m_pCurNaluPos = m_pNaluBuffer;
m_nPacketCounts = (m_nNaluSize + H264_MTU - 1) / H264_MTU;
BOOL H264NALUParser::readOnePacket(unsigned char * buffer,int &len)
if(m_pCurNaluPos >= m_pNaluBuffer + m_nNaluSize)
{
return FALSE;
}
struct h264_rtp_hdr header;
int headersize;
unsigned char * pCurBuf = buffer;
if(m_nNaluSize <= H264_MTU)// Single NALU
header.SingleNALU.f = m_nF;
header.SingleNALU.nri = m_nNRI;
header.SingleNALU.type = m_nType;
headersize = sizeof(header.SingleNALU);
memcpy(pCurBuf,&(header.SingleNALU),headersize);
pCurBuf += headersize;
else// FU-A
header.FU_A.f = m_nF;
header.FU_A.nri = m_nNRI;
header.FU_A.type_indicator = FU_A;
if(0 == m_nPacketSeqNum)
{
header.FU_A.s = 1;
}
else
header.FU_A.s = 0;
if(m_nPacketSeqNum == m_nPacketCounts - 1)
header.FU_A.e = 1;
header.FU_A.e = 0;
header.FU_A.r = 0;
header.FU_A.type_header = m_nType;
//
headersize = sizeof(header.FU_A);
memcpy(pCurBuf,&(header.FU_A),headersize);
if(m_nPacketSeqNum < m_nPacketCounts - 1)
memcpy(pCurBuf,m_pCurNaluPos,H264_MTU);
m_pCurNaluPos += H264_MTU;
len = headersize + H264_MTU;
else
int remainLen = m_nNaluSize % H264_MTU;
if(0 == remainLen)
remainLen = H264_MTU;
memcpy(pCurBuf,m_pCurNaluPos,remainLen);
m_pCurNaluPos += remainLen;
len = headersize + remainLen;
m_nPacketSeqNum ++;
return TRUE;
BOOL H264NALUParser::isPacketOutstanding()
return (m_nPacketSeqNum < m_nPacketCounts);
Interleaved Mode:Type[26-29] packetization-mode=2
待續
STAP-B
MTAP16
MTAP24
FU-B