日本南北朝分裂時期，兩個天皇鬥争得厲害，戰鬥中失敗的人閑不下來，就組織了浪人和武士瞄準了中國沿海地帶，想要依靠走私跟搶劫撈一筆油水，這些人統統稱之為“倭寇”。
我國地大物博，神聖不可侵犯，既然有人要打我們的主意，就必然要有英雄去收拾這幫倭寇，1553年，戚繼光進行了第一次抗倭行動，他本人英勇善戰，遇強則強，可手下的部隊卻膽小如鼠，實力偏低，一萬人對一千倭寇，居然打的特别吃力。幸好，戚繼光勇猛地站在了最前線，跳到一塊大石上，一弩三發，幹掉了三個倭寇。士兵們看着長官殺人如麻，随後士氣高漲，最終赢得了勝利。
後來，戚繼光開始了長達九年的抗倭征程，在戚繼光的調教下，士兵們的戰鬥力有了質的飛躍，戚家軍威風凜凜，個個都變成了勇猛無畏的主兒，征戰江南數省，一共殲滅了倭寇十萬餘人，在倭寇眼中，戚繼光宛如死神，光對視一眼，對手就吓得屁滾尿流了，至此以後倭寇再也沒敢踏入我華夏半步。
一旦上了戰場，如果你連殺人的勇氣都沒有，必然是無法活着回來的。當然，如果在戰場上光憑借勇氣制勝，那也是不可能的。戰鬥初期，戚繼光看到了明軍的很多問題，心想問題如果一直存在，肯定成不了大器的，于是私下裡對士兵們進行了嚴格的訓練，努力把他們鍛造為“特種兵”。
而在招兵買馬方面，戚繼光也制定了相關的界限。首先，城裡人萬萬不能要。為什麼城裡人不能要呢？因為城裡人比較橫，沒有鄉下人那種樸實的作風，如果選城裡人當士兵，很容易窩裡橫，不服從管教。
其次，當過小官的不能要。這又是為何呢？越是當過小官的人，越不把普通人放在眼中，戚繼光認為，當過小官的人再當兵，那份傲氣會帶到部隊裡來，也不容易管理。另外，當過小官的人容易耍小聰明，這是大忌。
而後，四十歲以上的人不能要，皮膚白皙的人也不能要。這就很容易了解了，四十歲以上的人，沒有年輕人那種初生牛犢不怕虎的精神，而四十歲以上的人體力也不如年輕人。皮膚白皙的人，一看就沒種過莊稼，進了部隊以後，各種訓練非常勞累，可能會打退堂鼓，是以皮膚白皙的人也不能要。
最後，膽子小的不要，膽大的也不能要。膽子小了，拿着武器不敢殺敵，收他入伍沒意義。膽子太大，會習慣性地違抗軍令，這也是軍中大忌。
通過合理的篩選，戚繼光最終留下了最強悍的戚家軍，他們手臂結實有力，他們個個神采奕奕，他們堅決服從上級指揮。
另外，戚繼光還創立了鴛鴦陣，用以對付日本人手裡的武士刀，效果非常好。為了鼓勵戰士們勇敢殺敵，戚繼光開設獎罰制度，如果幹掉一個倭寇，就給他三十兩。在當時，三十兩足夠一個平常百姓好幾年的收入了。
當逃兵會有什麼處罰呢？跑一個，那就殺一個。如果跑了一個隊伍，就殺隊長。如果隊長死了，那整個隊伍都活不了。
正是因為紀律嚴明，有賞有罰，戰士們越戰越勇，把敵軍殺了一個片甲不留。萬曆年間戚繼光進行了多次抗倭行動，大大地打出了士氣，也打出了明朝的威風，他是當之無愧的民族英雄。
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