findContours()函數
函數功能
函數原型
參數說明
測試：mode與method取值問題
檢測最外層輪廓，并且儲存輪廓上所有點
檢測所有輪廓，但各輪廓之間彼此獨立，不建立等級關系，并且僅儲存輪廓上拐點資訊
檢測所有輪廓，輪廓間建立外層、内層的等級關系，并且儲存輪廓上所有點
Point()偏移量設定
檢測出物體的輪廓
<code>image</code>：單通道圖像矩陣，可以是灰階圖，但更常用的是二值圖像，一般是經過Canny、拉普拉斯等邊緣檢測算子處理過的二值圖像；
<code>contours</code>：contours定義為“vector<vector> contours”，是一個雙重向量（向量内每個元素儲存了一組由連續的Point構成的點的集合的向量），每一組點集就是一個輪廓，有多少輪廓，contours就有多少元素；
<code>hierarchy</code>：hierarchy定義為“<code>vector<Vec4i> hierarchy</code>”，Vec4i的定義：<code>typedef Vec<int, 4> Vec4i;</code>（向量内每個元素都包含了4個int型變量），是以從定義上看，hierarchy是一個向量，向量内每個元素都是一個包含4個int型的數組。向量hierarchy内的元素和輪廓向量contours内的元素是一一對應的，向量的容量相同。hierarchy内每個元素的4個int型變量是<code>hierarchy[i][0] ~ hierarchy[i][3]</code>，分别表示目前輪廓 i 的後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓和内嵌輪廓的編号索引。如果目前輪廓沒有對應的後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓和内嵌輪廓，則相應的<code>hierarchy[i][*]</code>被置為-1。
<code>mode</code>：定義輪廓的檢索模式，取值如下：
<code>method</code>：定義輪廓的近似方法，取值如下：
<code>offset</code>：Point偏移量，所有的輪廓資訊相對于原始圖像對應點的偏移量，相當于在每一個檢測出的輪廓點上加上該偏移量，并且Point還可以是負值！
通過調整第四個參數mode——輪廓的檢索模式、第五個參數method——輪廓的近似方式和不同的偏移量Point()，就可以得到不同效果。
一、mode取值“CV_RETR_EXTERNAL”，method取值“CV_CHAIN_APPROX_NONE”，即隻檢測最外層輪廓，并且儲存輪廓上所有點：
輪廓：
隻有最外層的輪廓被檢測到，内層的輪廓被忽略
contours向量内所有點集：
儲存了所有輪廓上的所有點，圖像表現跟輪廓一緻
hierarchy向量：
重溫一下hierarchy向量————向量中每個元素的4個整形分别對應目前輪廓的後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、内嵌輪廓的索引編号。
本次參數配置下，hierarchy向量内有3個元素，分别對應于3個輪廓。以第2個輪廓（對應向量内第1個元素）為例，
内容為[2,0,-1,-1], “2”表示目前輪廓的後一個輪廓的編号為2，“0”表示目前輪廓的前一個輪廓編号為0，其後2個“-1”表示為空，因為隻有最外層輪廓這一個等級，是以不存在父輪廓和内嵌輪廓。
二、 mode取值“CV_RETR_LIST”，method取值“CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE”，即檢測所有輪廓，但各輪廓之間彼此獨立，不建立等級關系，并且僅儲存輪廓上拐點資訊：
檢測到的輪廓跟上文“一”中是一緻的，不再顯示。
contours向量中所有的拐點資訊得到了保留，但是拐點與拐點之間直線段的部分省略掉了。
hierarchy向量（截取一部分）：
本次參數配置下，檢測出了較多輪廓。第1、第2個整形值分别指向上一個和下一個輪廓編号，由于本次配置mode取值“<code>RETR_LIST</code>”，各輪廓間各自獨立，不建立等級關系，是以第3、第4個整形參數為空，設為值-1。
三、mode取值“CV_RETR_TREE”，method取值“CV_CHAIN_APPROX_NONE”，即檢測所有輪廓，輪廓間建立外層、内層的等級關系，并且儲存輪廓上所有點。
所有内外層輪廓都被檢測到，contours點集組成的圖形跟輪廓表現一緻。
hierarchy向量（截取一部分）
本次參數配置要求檢測所有輪廓，每個輪廓都被劃分等級，最外圍、第一内圍、第二内圍等等，是以除第1個最後一個輪廓外，其他輪廓都具有不為-1的第3、第4個整形參數，分别指向目前輪廓的父輪廓、内嵌輪廓索引編号。
使用三中的參數配置，設定偏移量<code>Point</code>為<code>Point(45,30)</code>。
此時輪廓圖像為：
可以看到輪廓圖像整體向右下角有一個偏轉，偏轉量就是設定的（45,30）。
這個偏移量的設定不能過大或過小（負方向上的過小），若圖像上任一點加上該偏移量後超出圖像邊界，程式會記憶體溢出報錯。
另外，繪制輪廓的函數drawContours中最後一個參數是一個Point類型的offset，這個offset跟findContours函數中的offset含義一緻，設定之後所繪制的輪廓是原始輪廓上所有像素點加上該偏移量offset後的效果。
當所分析圖像是另外一個圖像的ROI的時候，這個offset偏移量就可以大顯身手了。通過加減這個偏移量，就可以把ROI圖像的檢測結果投影到原始圖像對應位置上。