鄭曼清（1902-1975），宋美玲晚年的中國畫老師。原名嶽，編号莽雍、永嘉市（今溫州鹿市）人。好詩、書、畫、拳、藥五長，在右仁被譽為："一代巫師"，被譽為"五老""永家五"的美譽。
鄭滿清從10歲起從老師王湘禅修畫，14歲以後繪畫藝術大有進步。1917年在杭州，結識沈、馬逸夫、景子源、婁新虎等，學習詩歌、書籍、繪畫。1920年，他被宇文大學聘用到北京教詩。交朋友鄭素君、陳世誠、王孟柏等人，經過六年的熏陶，詩畫都融入了環境。1928年任教于國立暨南大學，任上海中國畫系主任。1929年在上海學習楊家太拳，1931年創辦了中國美術學院，由黃炳紅擔任副院長;1932年，鄭滿清辭去教職，從陽湖國學碩士錢名山學習。1934年，他成為中央軍事學院的拳擊教師，1938年，他擔任湖南省政府顧問和國立美術館教師，在此期間，他将民族藝術作為全省的民族運動推廣，并規定每兩個月應配置設定40名省縣長和教官教授太極拳課程。由于課程學習時間短，為了便于教學學習，鄭滿清削減了大架的重複，減少到37式，稱為鄭字簡易太極拳，廣為流傳，現在一般稱為"鄭字太極拳三十七式"。1939年，鄭滿清調到重慶，在中央訓練團任教。
1949年（1950年），他與家人移居台灣，應台北市長于美建先生的邀請，在台北市中山堂頂層創立了中泉社，教授太極拳，然後搬到台北市的任愛國小，然後到台北市的P5。
鄭滿清的畫畫不張臉，當名聲沉重，直追張大千。抵達台灣後，鄭滿清和餘仁、陳彥光等詩歌。與馬守華、陶偉樓、陳芳、張古年、劉雁濤、高一紅等共同成立了七友書畫協會，并參與創辦了中華民國繪畫學會，當選為全國繪畫委員會主任、主席。他還是中國文化研究院教授，中國文化複興運動委員會紐約分會藝術組組長。鄭滿清在國内外舉辦過多次個展，期間在巴黎國家美術館和紐約世界博覽會上受到西方畫家的贊賞，被譽為東方水墨畫大師。
1965年，鄭滿清赴赴美國，居住在紐約，創立了太極拳協會，廣泛授予學生，直接或間接地從學習太極拳中獲得了一大批人。在美國教了20年的藝術。鄭滿清的弟子們在台灣、香港、美國、新加坡、法國成立了專門的研究協會，研究鄭子太極拳，并出版并發行了《太極研究季刊》，傳播到世界各地。
老弟子們不喜歡鄭滿清先生的拳擊風格，也不同意他的"美手"理論，但欣賞他對太極拳傳播的貢獻。