android camera hal通过v4l2接口与内核camera driver交互。本文从linux应用开发者的角度审视android
camera子系统。
v4l2应用开发一般流程：
1. 打开设备文件。 int fd=open("/dev/videox″,o_rdwr);
2.取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。vidioc_querycap,structv4l2_capability
3.选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。vidioc_s_input,struct v4l2_input
4.设置视频的制式和帧格式，制式包括pal，ntsc，帧的格式包括宽度和高度等。 vidioc_s_std,vidioc_s_fmt,structv4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。vidioc_reqbufs,
struct v4l2_requestbuffers
6.将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
7.将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.vidioc_qbuf,struct v4l2_buffer
8.开始视频的采集。vidioc_streamon
9.出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。vidioc_dqbuf
10.将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。vidioc_qbuf
11.停止视频的采集。vidioc_streamoff
12.关闭视频设备。close(fd);