本节书摘来自异步社区《linux 设备驱动开发详解（第2版）》一书中的第1章，第1.5节，作者：宋宝华著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
linux 设备驱动开发详解（第2版）
1.5.1 pc上的linux环境
本书配套光盘提供了一个ubuntu的virtualbox虚拟机映像，该虚拟机上安装了所有本书涉及的源代码、工具链和各种开发工具，读者无需再安装和配置任何环境。该虚拟机可运行于windows等操作系统中，运行方法如下。
（1）解压缩安装盘内的虚拟机磁盘映像virtual-disk.rar到本地硬盘得到virtual-disk.vdi（至少需要16gb的空闲磁盘空间）。
（2）安装安装盘内的virtualbox虚拟机软件。
（3）建立一个虚拟机。
① 单击“新建”按钮，指定虚拟机使用linux ubuntu系统，如图1.6所示。
② 单击“下一步”按钮，如图1.7所示，使用推荐的内存384mb。
③ 指定虚拟机磁盘映像为第一步解压缩得到的virtual-disk.vdi，如图1.8所示。
④ 完成设置，如图1.9所示。
之后就可以启动虚拟机，账号和密码都是“lihacker”。本书配套源代码都位于lihacker主目录的develop目录下，几个主要项目针对/home/lihacker/develop/的子目录如下。
ldd6410开发板内核源代码：svn/ldd6410-2-6-28-read-only/linux-2.6.28-samsung。
ldd6410开发板u-boot源代码：svn/ldd6410-read-only/s3c-u-boot-1.1.6。
ldd6410开发板文件系统用的busybox、jpegview、mplayer、appweb等：svn/ldd6410-read- only/utils。
ldd6410开发板及常用linux用户空间驱动测试程序：svn/ldd6410-read-only/tests。
书中globalmem、globalfifo等驱动实例：svn/ldd6410-read-only/training/kernel。
android的源代码：git/myandroid。
ndk：android-ndk-r3。
eclipse：单击桌面上的“android-eclipse”图标，即可运行附带adt的eclipse开发工具。
1.5.2 ldd6410开发板
ldd6410是本书专配的一款高端arm11处理器开发板（其结构如图1.10所示，实物如图1.11所示），采用三星公司最新推出s3c6410处理器，芯片拥有强大的内部资源和视频处理能力，板上集成了丰富的外围接口，其主要特点如下。
（1）运行于533mhz的arm11处理器（最高主频可达到667mhz）。
（2）运行于266mhz的ddr内存，128mb。
（3）1mb nor flash。
（4）256mb nand flash。
（5）wm9714 ac97声卡。
（6）vga输出接口（可达1024×768@60hz）。
（7）tv输出接口。
（8）usb 2.0 otg接口及usb 1.1 host接口。
（9）sd/sdio接口，支持sd卡和sdio设备。
（10）dm9000百兆网卡。
（11）4.3寸lcd（分辨率为480×272）、触摸屏。
（12）s3c6410芯片内嵌图形加速，jpeg、多媒体编解码。
（13）6个gpio按键。
（14）可扩展camera、wifi、3g modem等模块。
（15）可扩展外部矩阵键盘。
配套电路板提供了如下软件。
（1）工具链：提供了arm-linux-gcc、arm-linux-gdb、gdbserver、strace用于android开发的eclipse（带adt插件）、jdk和ndk。
（2）u-boot：u-boot源代码包含独立的ldd6410文件，支持从sd卡、nand启动，支持dm9000网卡引导。
（3）linux内核、bsp和驱动：linux 2.6.28内核、源代码，包含独立的ldd6410 bsp和完整的设备驱动。
（4）文件系统：基于新版busybox 1.15.1，文件系统集成jpegview、mplayer、appweb等大量应用，集成了按键、鼠标、触摸屏、lcd等测试程序，作为驱动的用户应用案例。
（5）android：提供android源代码和文件系统、内核电源管理补丁源代码、内核android驱动源代码。ldd6410的android系统支持按键、触摸屏和鼠标操作，支持使用lcd和vga进行显示。
（6）qt：ldd6410支持qt/embedded 4.5.3，移植了ts_lib和tslib, ts_calibration，支持使用触摸屏进行操作。
ldd6410支持从sd卡或nand启动，通过电路板上的sw1可设置ldd6410的启动模式。从sd卡启动设备为全on；从nand启动时，将1、2设置为on，3、4设置为off。
ldd6410开发板的详细使用方法，请见配套光盘中的“ldd6410开发板用户手册”。
1.5.3 工具链安装
本书配套光盘的虚拟机映像中已经安装好了ldd6410的工具链，ldd6410开发板工具链为s3c6410x-toolchain4.2.2-eabi-v0.0-cross-4.2.2-eabi.tar。安装步骤如下。
（1）解压上述工具链获得文件夹：4.2.2-eabi/。
（2）在/usr/local/下面创建目录 arm/（注意，最好是放到这个目录，不然在以后的编译过程中可能出现一些错误）。
（3）将目录 4.2.2-eabi/移动到/usr/local/arm/下面。
（4）设置环境变量。
编辑/etc/profile 文件，在文件末尾添加：
使环境变量生效，在终端输入命令：
另外，也可以通过修改home目录的.bashrc来将/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin添加到path：
（5）测试环境变量是否设置成功。
在终端输入：echo $path，如果输出的路径中包含了/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin，则说明环境变量设置成功。
（6）测试交叉编译工具链。
在终端输入“arm-linux-gcc –v”，显示如下：
说明交叉编译工具链已经安装成功。
ldd6410-debug-tools.tar.gz调试工具包包含了strace、gdbserver和arm-linux-gdb，其中 strace、gdbserver用于目标板文件系统，arm-linux-gdb 运行于主机端，对目标板上的内核、内核模块应用程序进行调试。
解压ldd6410-debug-tools.tar.gz，将其中的arm-linux-gdb放入主机上arm-linux-gcc所在的目录/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/。
而 strace、gdbserver则可根据需要放入目标机根文件系统的/usr/sbin目录。
1.5.4 主机端nfs和tftp服务安装
本书配套光盘的虚拟机映像中已经安装好了nfs和tftp，ldd6410可使用tftp或nfs文件系统与主机通过网口交互。如果用户想在其他环境下自行安装，对于ubuntu或debian用户而言，在主机端可通过如下方法安装tftp服务：
开启tftp服务：
对于ubuntu或debian用户而言，在主机端可通过如下方法安装nfs服务：
运行“sudo vim /etc/exports”或“sudo gedit /etc/exports”，修改该文件内容为：
运行exportfs rv开启nfs服务：
1.5.5 源代码阅读和编辑
源代码是学习linux的最权威资料，在windows上阅读linux源代码的最佳工具是source insight，在其中建立一个工程，并将linux的所有源代码加入该工程，同步这个工程之后，我们将可以非常方便地在代码之间进行关联阅读，如图1.12所示。
在linux主机上阅读和编辑linux源码的常用方式是vim + cscope或者vim + ctags，vim是一个文本编辑器，而cscope和ctags则可建立代码索引，建议读者尽快使用基于文本界面全键盘操作的vim编辑器，如图1.13所示。