本節書摘來自異步社群《linux 裝置驅動開發詳解（第2版）》一書中的第1章，第1.5節，作者：宋寶華著，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
linux 裝置驅動開發詳解（第2版）
1.5.1 pc上的linux環境
本書配套CD光牒提供了一個ubuntu的virtualbox虛拟機映像，該虛拟機上安裝了所有本書涉及的源代碼、工具鍊和各種開發工具，讀者無需再安裝和配置任何環境。該虛拟機可運作于windows等作業系統中，運作方法如下。
（1）解壓縮安裝盤内的虛拟機磁盤映像virtual-disk.rar到本地硬碟得到virtual-disk.vdi（至少需要16gb的空閑磁盤空間）。
（2）安裝安裝盤内的virtualbox虛拟機軟體。
（3）建立一個虛拟機。
① 單擊“建立”按鈕，指定虛拟機使用linux ubuntu系統，如圖1.6所示。
② 單擊“下一步”按鈕，如圖1.7所示，使用推薦的記憶體384mb。
③ 指定虛拟機磁盤映像為第一步解壓縮得到的virtual-disk.vdi，如圖1.8所示。
④ 完成設定，如圖1.9所示。
之後就可以啟動虛拟機，賬号和密碼都是“lihacker”。本書配套源代碼都位于lihacker主目錄的develop目錄下，幾個主要項目針對/home/lihacker/develop/的子目錄如下。
ldd6410開發闆核心源代碼：svn/ldd6410-2-6-28-read-only/linux-2.6.28-samsung。
ldd6410開發闆u-boot源代碼：svn/ldd6410-read-only/s3c-u-boot-1.1.6。
ldd6410開發闆檔案系統用的busybox、jpegview、mplayer、appweb等：svn/ldd6410-read- only/utils。
ldd6410開發闆及常用linux使用者空間驅動測試程式：svn/ldd6410-read-only/tests。
書中globalmem、globalfifo等驅動執行個體：svn/ldd6410-read-only/training/kernel。
android的源代碼：git/myandroid。
ndk：android-ndk-r3。
eclipse：單擊桌面上的“android-eclipse”圖示，即可運作附帶adt的eclipse開發工具。
1.5.2 ldd6410開發闆
ldd6410是本書專配的一款高端arm11處理器開發闆（其結構如圖1.10所示，實物如圖1.11所示），采用三星公司最新推出s3c6410處理器，晶片擁有強大的内部資源和視訊處理能力，闆上內建了豐富的外圍接口，其主要特點如下。
（1）運作于533mhz的arm11處理器（最高主頻可達到667mhz）。
（2）運作于266mhz的ddr記憶體，128mb。
（3）1mb nor flash。
（4）256mb nand flash。
（5）wm9714 ac97聲霸卡。
（6）vga輸出接口（可達1024×768@60hz）。
（7）tv輸出接口。
（8）usb 2.0 otg接口及usb 1.1 host接口。
（9）sd/sdio接口，支援sd卡和sdio裝置。
（10）dm9000百兆網卡。
（11）4.3寸lcd（分辨率為480×272）、觸摸屏。
（12）s3c6410晶片内嵌圖形加速，jpeg、多媒體編解碼。
（13）6個gpio按鍵。
（14）可擴充camera、wifi、3g modem等子產品。
（15）可擴充外部矩陣鍵盤。
配套電路闆提供了如下軟體。
（1）工具鍊：提供了arm-linux-gcc、arm-linux-gdb、gdbserver、strace用于android開發的eclipse（帶adt插件）、jdk和ndk。
（2）u-boot：u-boot源代碼包含獨立的ldd6410檔案，支援從sd卡、nand啟動，支援dm9000網卡引導。
（3）linux核心、bsp和驅動：linux 2.6.28核心、源代碼，包含獨立的ldd6410 bsp和完整的裝置驅動。
（4）檔案系統：基于新版busybox 1.15.1，檔案系統內建jpegview、mplayer、appweb等大量應用，內建了按鍵、滑鼠、觸摸屏、lcd等測試程式，作為驅動的使用者應用案例。
（5）android：提供android源代碼和檔案系統、核心電源管理更新檔源代碼、核心android驅動源代碼。ldd6410的android系統支援按鍵、觸摸屏和滑鼠操作，支援使用lcd和vga進行顯示。
（6）qt：ldd6410支援qt/embedded 4.5.3，移植了ts_lib和tslib, ts_calibration，支援使用觸摸屏進行操作。
ldd6410支援從sd卡或nand啟動，通過電路闆上的sw1可設定ldd6410的啟動模式。從sd卡啟動裝置為全on；從nand啟動時，将1、2設定為on，3、4設定為off。
ldd6410開發闆的詳細使用方法，請見配套CD光牒中的“ldd6410開發闆使用者手冊”。
1.5.3 工具鍊安裝
本書配套CD光牒的虛拟機映像中已經安裝好了ldd6410的工具鍊，ldd6410開發闆工具鍊為s3c6410x-toolchain4.2.2-eabi-v0.0-cross-4.2.2-eabi.tar。安裝步驟如下。
（1）解壓上述工具鍊獲得檔案夾：4.2.2-eabi/。
（2）在/usr/local/下面建立目錄 arm/（注意，最好是放到這個目錄，不然在以後的編譯過程中可能出現一些錯誤）。
（3）将目錄 4.2.2-eabi/移動到/usr/local/arm/下面。
（4）設定環境變量。
編輯/etc/profile 檔案，在檔案末尾添加：
使環境變量生效，在終端輸入指令：
另外，也可以通過修改home目錄的.bashrc來将/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin添加到path：
（5）測試環境變量是否設定成功。
在終端輸入：echo $path，如果輸出的路徑中包含了/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin，則說明環境變量設定成功。
（6）測試交叉編譯工具鍊。
在終端輸入“arm-linux-gcc –v”，顯示如下：
說明交叉編譯工具鍊已經安裝成功。
ldd6410-debug-tools.tar.gz調試工具包包含了strace、gdbserver和arm-linux-gdb，其中 strace、gdbserver用于目标闆檔案系統，arm-linux-gdb 運作于主機端，對目标闆上的核心、核心子產品應用程式進行調試。
解壓ldd6410-debug-tools.tar.gz，将其中的arm-linux-gdb放入主機上arm-linux-gcc所在的目錄/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/。
而 strace、gdbserver則可根據需要放入目标機根檔案系統的/usr/sbin目錄。
1.5.4 主機端nfs和tftp服務安裝
本書配套CD光牒的虛拟機映像中已經安裝好了nfs和tftp，ldd6410可使用tftp或nfs檔案系統與主機通過網口互動。如果使用者想在其他環境下自行安裝，對于ubuntu或debian使用者而言，在主機端可通過如下方法安裝tftp服務：
開啟tftp服務：
對于ubuntu或debian使用者而言，在主機端可通過如下方法安裝nfs服務：
運作“sudo vim /etc/exports”或“sudo gedit /etc/exports”，修改該檔案内容為：
運作exportfs rv開啟nfs服務：
1.5.5 源代碼閱讀和編輯
源代碼是學習linux的最權威資料，在windows上閱讀linux源代碼的最佳工具是source insight，在其中建立一個工程，并将linux的所有源代碼加入該工程，同步這個工程之後，我們将可以非常友善地在代碼之間進行關聯閱讀，如圖1.12所示。
在linux主機上閱讀和編輯linux源碼的常用方式是vim + cscope或者vim + ctags，vim是一個文本編輯器，而cscope和ctags則可建立代碼索引，建議讀者盡快使用基于文本界面全鍵盤操作的vim編輯器，如圖1.13所示。