v2v即vehicle to vehicle communication 车间通信；v2x， 即车与其他设备的通信，其中主要是路边设备单元，v2i: vehicle to infrastructure.
短距离车载通信，又称专用短距离通信 dedicated short range communication.
nhtsa （national highway traffic safety administration）美国国家公路交通安全局已经将ieee802.11p作为短距离车间通信的标准协议。
相关专业术语：
dsrc: 专用短距离通信 dedicated short range communication.
wave: 车载通信无线接入 wireless access in vehicelar environment
802.11p是在802.11的基础上的改进，适应于要求更严格，环境更恶劣的车间通信, 其采用5.9ghz的频段，通信距离达300米。
在物理层层面，75mhz被划分为7个10mhz的信道，频率最低的5mhz作为安全空白，中间的一个信道是控制信道，并且有关安全的信息都是广播的形式。而边上相邻的两个信道可以用于服务，经过协商后可当做一个20mhz的信道使用，比如传输视频之类，其通信优先级别比较低。控制信道使用小点的带宽利于减少多普勒频移效应，两倍警戒间隔减少了多径传输引起的码间干扰。
以上改动的结果是物理层的传输速率减少了一半，标准的802.11p的传输速率是3mbit/s, 最大传输速率是27mbit/s. 室内传输范围300m，室外最大传输距离1000m（无阻隔状态）。
在芯片级别加强信道管理（对芯片制造商提出更严格要求），改进mac层让通信工作组更有效率都是802.11p的特有之处。
车间通信的协议本质上是一个通信问题，无需汽车厂商有很深入的了解。
而芯片制造商，通信方案集成商已经提出了比较成熟的方案供整车的使用和测试。
由于车辆移动速度快，车间通信的时延要求要低，涉及安全控制或告警的车间通信需要较高的实时性，比如从碰撞类消息的时效性保持在300ms以内，以防止旧数据导致错误的决定。一般来讲，发送端的通信处理时延要求在100ms以内（从t1-t2）。整个过程，如图所示：
(图：网络来源)
sae： society of automotive engineer 美国汽车工程师协会，制定了一组基于dsrc的数据消息标准，包括数据内容和帧格式。
这个标准的名称sae j2735.
其中，这个标准目前的工作重点领域是车间通信的最小性能需求和bsm（基本安全消息）消息。
bsm：basic safety message 顾名思义，涉及安全方面的基本信息。其中，一部分bsm消息，需要较高的实时性，需要1秒钟发布10次，还有另外一些信息，根据实际场景进行广播。
bsm消息由messageid和blob内容组成。
下图，就是bsm消息的常见内容和结构：
为提高传输效率，每个字段都是以字节或位为单位。
除了bsm消息，dsrc传输还有另外两种消息：
roadside alert（rsa）和probe vehicle message(pvm)。
its提出了几个v2v需要首要解决的几个重要场景，如下：
emergency brake light warning
forward collision warning
intersection movement assist
blind spot and lane change warning
do not pass warning
control loss warning
除以上几个基本场景，更的复制的场景如行人、摩托车碰撞检测，十字路口碰撞检测等。
对于v2v需要研究的问题，及技术和商业路线图，its有详细的论述：
dsrc开发指南：
dsrc 消息的详细说明：