无人机-SLAM-T265

解决直接 apt-get 安装了 realsense2_camera，无法打开USB接口的问题解决直接 apt-get 安装了 realsense2_camera，无法打开USB接口的问题
无人机-SLAM-T265
07-03
（librealsense就是SDK)T265驱动安装就是编译librealsense的源码（非ROS环境）
无人机无人机-SLAM 无人机-SLAM-T265
07-03
树莓派4整合Intel Realsense深度相机树莓派4整合Intel Realsense深度相机
无人机无人机-SLAM 无人机-SLAM-T265
07-03
Intel RealSense T265 Windows10 环境下运行
无人机无人机-SLAM 无人机-SLAM-T265
07-03
Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDKJetson TX2 安装 Realsense D435 SDKJetson TX2 安装 Realsense D435 SDK
无人机-SLAM 无人机-SLAM-T265 NVIDIA-TX2
07-03
关于英特尔实感技术Visual SLAM和T265追踪摄像头的介绍关于英特尔实感技术Visual SLAM和T265追踪摄像头的介绍
无人机无人机-SLAM 无人机-SLAM-T265
06-26
移动机器人平台的坐标系（map,odom,base_link）移动机器人平台的坐标系（map,odom,base_link）
ros 无人机-a-个人笔记无人机-SLAM-T265
06-19
T265给的例程有一个就是利用设备的位置数据画3D轨迹，也就是说明T265是输出位置数据的，而且找到了获取位置数据的代码
无人机-SLAM 无人机无人机-SLAM-T265
05-20
现在对ROS功能包（cmakelists package.xml）有了清晰完整的概念后再去看realsense-ros ，你就能很快定位出这里面有几个功能包，名称是什么，怎么装。
ros 无人机-SLAM-T265 ROS-CMakeLists
05-20
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据，本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。
无人机-SLAM-vins-GPS 无人机-SLAM-T265 无人机-SLAM-vins
05-20
*T265定点中的/tf消息是谁发布的，为什么是/tf（后来发现激光雷达的cartographer也是发布/tf）,位姿和坐标系变换都是用位置+四元数（欧拉角/旋转）表示的！！！
无人机-a-个人笔记无人机-SLAM-T265 ros
05-18
vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件
无人机-SLAM-vins 无人机-SLAM-T265
03-28
Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-FusionUbuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion一、提前条件二、realsenseT265的SDK测试三、realsenseT265的标定四、运行VINS-FUSION参考文章：
无人机-SLAM-vins 无人机-SLAM-T265 无人机-自己实现VIO
03-28
TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动（这里有说到cmake版本的问题）
无人机-SLAM 无人机-SLAM-T265 NVIDIA-TX2
03-06