爱因未会先生知行合一之训，与宗贤【1】、惟贤【2】往复辩论，未能决。以问于先生。先生曰：“试举看”。
爱曰：“如今人尽有知得父当孝，兄当弟者，却不能孝，不能弟。便是知与行分明是两件”。
先生曰：“此已被私欲隔断，不是知行的本体了。未有知而不行者。知而不行，只是未知圣贤教人知行，正是要复那本体。不是着你只恁的便罢。故大学指个真知行与人看，说‘如好好色’，‘如恶恶臭’。见好色属知，好好色属行。只见那好色时，已自好了。不是见了后，又立个心去好。闻恶臭属知，恶恶臭属行。只闻那恶臭时，已自恶了。不是闻了后，别立个心去恶。如鼻塞人虽见恶臭在前，鼻中不曾闻得，便亦不甚恶。亦只是不曾知臭。就如称某人知孝，某人知弟。必是其人已曾行孝行弟，方可称他知孝知弟。不成只是晓得说些孝弟的话，便可称为知孝弟。又如知痛，必已自痛了，方知痛。知寒，必已自寒了。知饥，必已自饥了。知行如何分得开？此便是知行的本体，不曾有私意隔断的。圣人教人，必要是如此，方可谓之知。，不然，只是不曾知。此却是何等紧切着实的工夫。如今苦苦定要说知行做两个，是甚么意？。某要说做一个，是什么意？若不知立言宗旨。只管说一个两个，亦有甚用”？
此段为徐爱与宗贤、惟贤探讨“知行合一”的功夫，并向王阳明请教的故事。徐爱说：“现在人们虽然都知道要孝敬父母、尊重长辈。但很少有人可以做到。可见‘知’和‘行’是两回事。”王阳明说“现在人之所以认为‘知’和‘行’是两件事，是因为人们并没有真正地理解古人的训诫。古人所告诉我们要去孝顺父母、尊敬长辈并非简单地让我们知道这个道理，而是知道后具体去做。如果只是知道了道理，而没有行动，就是不知道。”王阳明在这里提出了“知”和“行”的关系。两者不可分割，如只是知道道理，而不去行动，就等于不知道这个道理。《大学》中说；“所谓诚其意者，毋自欺也，如好好色，如好好臭。”意思是具有诚意的人，不会自欺欺人。就像见到美色就会喜欢，见到恶臭就会厌恶一样。见到美色就是“知”，喜欢美色就是“行”，见到恶臭就是“知”，厌恶恶臭就是“行”。所谓“知行合一”就像见到美色就会自然而然的喜欢，见到恶臭就会自然而然的厌恶。心里现有体会的感觉，而非脑子所记录的语言或文字。就像一个被塞住鼻子的人，即使见到恶臭，但鼻子闻不到，也不会感到十分厌恶。
【1】宗贤：黄绾(wǎn)（1477-1551）字宗贤，号久庵，浙江黄岩人。明朝正德五年入王阳明门下。但晚年对程朱理学、陆王心学均有所批判，倡导经世之学。
【2】惟贤：顾应祥（1483-1565）字惟贤，号箬(ruò)溪，浙江长兴人。王阳明学生。