愛因未會先生知行合一之訓，與宗賢【1】、惟賢【2】往複辯論，未能決。以問于先生。先生曰：“試舉看”。
愛曰：“如今人盡有知得父當孝，兄當弟者，卻不能孝，不能弟。便是知與行分明是兩件”。
先生曰：“此已被私欲隔斷，不是知行的本體了。未有知而不行者。知而不行，隻是未知聖賢教人知行，正是要複那本體。不是着你隻恁的便罷。故大學指個真知行與人看，說‘如好好色’，‘如惡惡臭’。見好色屬知，好好色屬行。隻見那好色時，已自好了。不是見了後，又立個心去好。聞惡臭屬知，惡惡臭屬行。隻聞那惡臭時，已自惡了。不是聞了後，别立個心去惡。如鼻塞人雖見惡臭在前，鼻中不曾聞得，便亦不甚惡。亦隻是不曾知臭。就如稱某人知孝，某人知弟。必是其人已曾行孝行弟，方可稱他知孝知弟。不成隻是曉得說些孝弟的話，便可稱為知孝弟。又如知痛，必已自痛了，方知痛。知寒，必已自寒了。知饑，必已自饑了。知行如何分得開？此便是知行的本體，不曾有私意隔斷的。聖人教人，必要是如此，方可謂之知。，不然，隻是不曾知。此卻是何等緊切着實的工夫。如今苦苦定要說知行做兩個，是甚麼意？。某要說做一個，是什麼意？若不知立言宗旨。隻管說一個兩個，亦有甚用”？
此段為徐愛與宗賢、惟賢探讨“知行合一”的功夫，并向王陽明請教的故事。徐愛說：“現在人們雖然都知道要孝敬父母、尊重長輩。但很少有人可以做到。可見‘知’和‘行’是兩回事。”王陽明說“現在人之是以認為‘知’和‘行’是兩件事，是因為人們并沒有真正地了解古人的訓誡。古人所告訴我們要去孝順父母、尊敬長輩并非簡單地讓我們知道這個道理，而是知道後具體去做。如果隻是知道了道理，而沒有行動，就是不知道。”王陽明在這裡提出了“知”和“行”的關系。兩者不可分割，如隻是知道道理，而不去行動，就等于不知道這個道理。《大學》中說；“所謂誠其意者，毋自欺也，如好好色，如好好臭。”意思是具有誠意的人，不會自欺欺人。就像見到美色就會喜歡，見到惡臭就會厭惡一樣。見到美色就是“知”，喜歡美色就是“行”，見到惡臭就是“知”，厭惡惡臭就是“行”。所謂“知行合一”就像見到美色就會自然而然的喜歡，見到惡臭就會自然而然的厭惡。心裡現有體會的感覺，而非腦子所記錄的語言或文字。就像一個被塞住鼻子的人，即使見到惡臭，但鼻子聞不到，也不會感到十分厭惡。
【1】宗賢：黃绾(wǎn)（1477-1551）字宗賢，号久庵，浙江黃岩人。明朝正德五年入王陽明門下。但晚年對程朱理學、陸王心學均有所批判，倡導經世之學。
【2】惟賢：顧應祥（1483-1565）字惟賢，号箬(ruò)溪，浙江長興人。王陽明學生。