据周族传说，其部族起源于姜嫄，始祖为后稷，封于有邰，自后稷至周文王共有十五王。
弃：曾在尧舜时代当农官，教民耕种，被认为是开始种稷和麦的人。
不窋：晚年时，夏朝国政腐败，取消了稷官。失官后，离开祖居邰，率领周部落迁徙到北豳的戎狄之间。
鞠：夏末周部落首领。因迁北豳，鞠放弃了祖先的农业，和戎、狄学习畜牧业。
公刘：率周人部落迁到豳（今陕西省彬县），与西戎混居，发展农业，四方归附。
庆节：建国于豳。
皇仆：继庆节立。
差弗：继皇仆立。
毁隃：继差弗立。
公非：继毁隃立。
高圉：祖乙册命邠侯高圉。
亚圉：盘庚册命邠侯亚圉。
公叔祖类：继亚圉立。
古公亶父：改革戎狄的风俗，营造城郭房舍，让人们分别居住，并设置五官，各司其责。人民安居乐业。
季：据《竹书纪年》，季历伐翳徒之戎有功，商的君主文丁忌惮，先嘉其功而监禁之，把他饿死。其兄太伯和仲雍为了让季历和昌能当上周部落的君主，便逃亡至荆地，断发、纹身，以让季历，随后两人建立吴国。
昌：在文丁之子帝乙继位后二年，周人伐商。帝乙将其妹嫁给文王，两人生下武王。
任用太颠、散宜生等能人，施行裕民政策，国力日盛，却为帝辛所忌，囚之于羑里，囚禁期间，写下《周易》一书。后献“有莘氏之女”、“骊戎之文马”等宝物及疏通朝臣始得获释。他曾解决虞、芮两国的争端，出兵进攻犬戎、密须、黎、邗，又击灭崇，修建都城丰邑（今陕西省户县），并扩充势力到长江、汉水、汝水等流域，为灭商作准备，诸侯纷纷服从文王，传说其晚年已取得“三分天下有其二”的局面。文王临死时嘱其次子发早图灭商。“发”继位西伯，秉承父志。受命十一年（约前1046年），“西伯发”见时机己到，发兵行都朝歌，讨伐纣王。两军战于牧野，商军大败，纣王自焚于鹿台，商朝亡。“发”建立周朝，是为周武王，定都镐京（今陕西西安西南），周武王首先追封父亲为周文王。
