據周族傳說，其部族起源于姜嫄，始祖為後稷，封于有邰，自後稷至周文王共有十五王。
棄：曾在堯舜時代當農官，教民耕種，被認為是開始種稷和麥的人。
不窋：晚年時，夏朝國政腐敗，取消了稷官。失官後，離開祖居邰，率領周部落遷徙到北豳的戎狄之間。
鞠：夏末周部落首領。因遷北豳，鞠放棄了祖先的農業，和戎、狄學習畜牧業。
公劉：率周人部落遷到豳（今陝西省彬縣），與西戎混居，發展農業，四方歸附。
慶節：建國于豳。
皇仆：繼慶節立。
差弗：繼皇仆立。
毀隃：繼差弗立。
公非：繼毀隃立。
高圉：祖乙冊命邠侯高圉。
亞圉：盤庚冊命邠侯亞圉。
公叔祖類：繼亞圉立。
古公亶父：改革戎狄的風俗，營造城郭房舍，讓人們分别居住，并設定五官，各司其責。人民安居樂業。
季：據《竹書紀年》，季曆伐翳徒之戎有功，商的君主文丁忌憚，先嘉其功而監禁之，把他餓死。其兄太伯和仲雍為了讓季曆和昌能當上周部落的君主，便逃亡至荊地，斷發、紋身，以讓季曆，随後兩人建立吳國。
昌：在文丁之子帝乙繼位後二年，周人伐商。帝乙将其妹嫁給文王，兩人生下武王。
任用太颠、散宜生等能人，施行裕民政策，國力日盛，卻為帝辛所忌，囚之于羑裡，囚禁期間，寫下《周易》一書。後獻“有莘氏之女”、“骊戎之文馬”等寶物及疏通朝臣始得獲釋。他曾解決虞、芮兩國的争端，出兵進攻犬戎、密須、黎、邗，又擊滅崇，修建都城豐邑（今陝西省戶縣），并擴充勢力到長江、漢水、汝水等流域，為滅商作準備，諸侯紛紛服從文王，傳說其晚年已取得“三分天下有其二”的局面。文王臨死時囑其次子發早圖滅商。“發”繼位西伯，秉承父志。受命十一年（約前1046年），“西伯發”見時機己到，發兵行都朝歌，讨伐纣王。兩軍戰于牧野，商軍大敗，纣王自焚于鹿台，商朝亡。“發”建立周朝，是為周武王，定都鎬京（今陝西西安西南），周武王首先追封父親為周文王。
