景王死后，继位者为周悼王，悼王在位不足一年就死了。周悼王在位时，因为王位继承问题，周王室又爆发了内乱。由于周悼王的父亲周景王在位时宠爱庶子姬朝，于是太子和宠儿之间的斗争又上演了一番，姬朝最终占据了周都。
悼王外逃后被晋国护送回王都，但不久病死，死后，周景王的次子姬匄在晋国支持下继位，是为周敬王。此时姬朝霸占着洛邑并自立为王，敬王只得暂时避居，直到五年后晋国派兵护送敬王回周都城，姬朝被打败，带着典籍和追随他的贵族投奔了楚国。但在敬王十六年，姬朝的党徒又开始作乱，周敬王又逃跑到了晋国，次年在晋国护送下才回到周都。同年，吴国攻破楚国，取得了吴楚多年争战的最终胜利，敬王趁机派人刺杀了在楚国的姬朝。
敬王死后，其子姬仁继位，是为周元王。元王在位时期，越王勾践经过多年卧薪尝胆灭亡了吴国，并趁机北上争霸，在徐地与齐晋鲁宋等国会盟，并在会盟后派使者觐见周元王，元王册封勾践为伯（诸侯爵位等级，公侯伯子男，周天子称王，等级在最上，至于为何不再像夏商那样称后或者帝号，据说是因为周天子自认为德行不够，可能是认为帝这种称号太仙太大了，不是人间应该有的，所以愿意自降为王号），算是以天子的身份承认了勾践在诸侯中的霸主地位。
元王死后，其子姬介继位，是为周贞定王。周贞定王在位期间，晋国的三位实权派大夫韩赵魏三家正式瓜分了晋国成为了新兴的三个大国（正如诸侯国在架空和挤压周天子一样，各个老牌大国内部也有实权派大夫架空和挤压各个诸侯国君，如之前的鲁国，还有现在的晋国，更有不久之后的齐国，如此种种你方唱罢我登场，来来往往，数不胜数），史称三家分晋。战国时代来临。
周贞定王死后，其长子姬去疾继位，是为周哀王，但不久以后哀王便被觊觎王位的弟弟姬叔袭杀。姬叔杀了哀王后继位，是为周思王。不久后，其又被弟弟姬嵬攻杀，姬嵬继位，即周考王。这样，贞定王的四个儿子中，有三个直接参与了争夺王位的杀伐之中。考王继位后，为防止其弟再次杀兄篡位，于是便直接划分王畿之地为二，封其弟姬揭为周桓公，统领河南之地，称为西周，本就十分狭小的周国在实际上又一分为二了。
考王死后，其子姬午继位，即周威烈王。在其当政时期，于公元前403年正式册封韩赵魏三位大夫为候，册封韩赵魏三家为诸侯国。史称三家分晋。三家中，魏国在魏文侯的领导下，重用李悝实行变法改革，魏国迅速强大，成为战国时代开始时的头号强国，开始四处征战兼并。
周威烈王死后，其子周安王继位。其在位期间，齐国大夫田和控制了齐国大权，并最终将齐国国君康公放逐海上，田和成为齐国的实际君主。公元前386年，周安王封田和为齐候，这标志着又一大国实现了新兴封建势力打败了旧有贵族势力。同时期，楚国君主楚悼王任用吴起实行变法，打击旧贵族，加强中央集权，楚国迅速强大，四处征战，领土大增，并打败了率先变法崛起的魏国。但后来楚悼王死去，吴起被旧贵族杀死，楚国改革停止，崛起势头锐减，最终成为了战国七雄中大而不强，死而不疆的存在。公元前376年，韩赵魏三国将徒有虚名的晋君俱酒废为平民，春秋首屈一指的大国晋国最终灭亡。同年，周安王病死。
周安王死后，其子姬喜继位，是为周烈王。周烈王死后，其弟姬扁继位，称周显王。他将最后的王畿之地封给公子根，建立东周国，周王只留下王宫，算是寄居在东周国内。在显王时期，秦国任用商王进行变法，是诸侯国中将封建地主阶级思想执行的最为彻底的国家变法，秦国迅速成为战国强国，同时，齐国通过两次战争打败魏国，魏国势力进一步衰退，齐国崛起。
显王死后，其子姬定继位，是为周慎靓王。由于此时先行变法的魏国楚国都已经衰弱，而居于两方的秦齐崛起，纵横家便以两种战略为核心进行国家间的博弈，一是合纵，即东方六国联合起来对抗新兴秦国，二是连横，是以秦国为主导的联合齐国等东方大国进攻位于中原地区国家（主要是三晋）的战略。此时天下趋于武力统一，而有能力进行统一的国家只有后崛起的秦齐二国。
周慎靓王死后，周赧王继位，他周朝王室正统一支的最后一位周王，在为五十九年。周赧王初居东周国，后被秦国樗里疾强迁到西周国。公元前256年，秦国正式攻灭西周，周朝灭亡。