本文基于android 4.2.2+linux3.6.9+sama5d3 soc从源代码的角度审视android camera子系统。
应用层
androd原生camera应用
/system/app/legacycamera.apk
camera应用调用android应用框架提供的camera api
import android.hardware.camera;
import android.hardware.camera.area;
import android.hardware.camera.camerainfo;
import android.hardware.camera.face;
import android.hardware.camera.facedetectionlistener;
import android.hardware.camera.parameters;
import android.hardware.camera.picturecallback;
import android.hardware.camera.size;
应用框架层
/system/framework/framework.jar
jni
/system/lib/libandroid_runtime.so
camera service
binder proxy
binder proxy是camera client和camera service之间通信的统一通道。camera client和camera
service都会调用camera service binder proxy。
/system/lib/libcamera_client.so
头文件目录
源文件目录
camera service与camera hal交互,通过binder service的方式为camera
client提供服务。
/system/lib/libcameraservice.so
hal
camera硬件抽象层定义并实现供camera service调用的标准接口,保证camera硬件的功能能够正常发挥。
/system/lib/hw/camera.sama5d3-ek.so
头文件
kernel
driver
camera驱动程序与camera硬件和hal交互。camera硬件和驱动程序必须支持yv12和nv21图像格式以支持预览和录像。
the v4l2driver for atmel linux
soc cameradriver for omni vision 2640 sensor