中国是世界上最早发明和使用机械的国家之一，一些发明走在世界前列。在机械原理上，结构设计和动力应用取得了很高的成就。
今天的科技，正是从过去的科技发展而来的。学习了解我国科技发展史，探索我国发展规律，对吸取历史教训、认识新作用。
简单机械
在公元前8000年至公元前2800.C年期间，出现了陶轮（陶瓷转盘），农具大约在公元前6000年至5000年出现，除了石斧，石刀外，还有石镐，石铲，石镐，镐，镐，骨镐和骨镐。在石斧和刀上用坚硬的沙子磨过洞。
大约40万至50万年前，中国加工了毛坯刮刀，切碎机和棱柱形尖锐工具。4~5万年前，磨削技术，很多石器工具都比较光滑，边缘锋利，而且单刃、双刃、凸面、凹边和圆边。杠杆，滑轮，物理上称为简单机械。杠杆的使用可能可以追溯到原始时代。当原始人拿起一根棍子与野生动物搏斗或用它来撬动巨石时，他们实际上是在使用杠杆。石器时代人们使用的石刃和斧头用天然绳索将它们绑在木柄上，或者在石器和安装的木柄上凿孔。这表明他们已经学会了在实践中杠杆的经验法则：伸展手臂会增加力量。
1. 中国杠杆的典型发展 - 规模（余额）
杠杆在中国的典型发展是秤的发明及其广泛的应用。在一个杠杆上安装一个吊索作为支点，一端悬挂重物，另一端悬挂砝码或称重锤以称量物体的重量。古人称之为"权衡"或"规模"。"右"是重量或刻度锤，"刻度"是指刻度杆。迄今为止，最早的考古发掘规模是在长沙附近祖家宫山上战国时代的楚墓的平衡中。它是公元前四世纪至三世纪的产物，是等臂秤。不等臂鳞可能早在春秋时期就被使用过了。中国古代还发明了一种带有两个支点的秤，俗称泰铢秤。使用此秤，您可以通过更改支点来称重较重的物体，而无需更改刻度杆。这是中国人在规模上的重大发明之一，也说明中国人在实践中已经完全掌握了阿基米德杠杆原则。
2. 橙色
橙色可以添加到带有细长杠杆的垂直搁板上，带有支点，末端悬挂着重物，前面悬挂着一个桶。当一个人用水桶装满水时，由于杠杆末端的重力，水可以很容易地被拉到需要的地方。橙色的历史可以追溯到春秋时期就相当普遍，并且延续了几千年，是中国农村几代人常见的老旧起水设备。
3. 我是傻瓜
它也是一种从杠杆演变而来的抽水工具。根据原始记录："历史开始制造鼻涕虫。石伟是周初的史学家。早在公元前1100年，中国就发明了鼻涕虫。到了春天和秋天，它已经很受欢迎了。钼的制造和应用与古代农业的发展紧密结合，在农业灌溉中得到广泛应用。鼻涕虫的应用在我国已经存在了很长一段时间，虽然有所改进，但总体上保持了原来的形状，说明我们的祖先在3000年前就设计了一个非常合理的结构。解放前，在我国北部缺水地区，仍有一小块土地被水灌溉。现在，一些地下水深的山区也使用蛞蝓从深井中取水供人们饮用。在其他行业中，牛用于驱动飞蛾，并安装其他工具用于钻井或抽取卤素
4. 古老的播种机械 - 蛞蝓（l's）
我国很早就发明了飞蛾，用飞蛾把整个土地翻过来，播种庄稼，农业生产。后来，随着农业生产的发展，人们把蟒蛇发展成犁。"做好工作，必须先造福仪器"，农业生产工具的重要性，也反映了我国古代农艺水平的提高，我国第一本农具专著，虽然《玉》篇幅很短，但详细记载了江东地区当时常用的水田耕作工具"曲奇犁"。曲奇犁改为直犁，犁架变小，轻便灵活，省土力，效率高，从而改变了两牛提升杆的牵引方式。
后来，由于养牛业的出现和铁工业的兴起，战国时期出现了铁犁，河北彝县燕石渡遗址和河南回族县先后出土了战国时期的铁犁。铁犁的发明是一项了不起的成就，它标志着人类社会发展的新时期，也标志着人类改造自然斗争的新阶段。汉代的农具铁犁已经有了犁墙，可以起到翻土、破土的作用。
5. 皮卡车
中国是世界上最早发展机械的国家之一。在中国古代，机械有许多发明和发明，它们在动力的使用和机械结构的设计方面都有自己的特点。我国劳动人民早就知道如何用牛、马来人拉车，到2500多年前，畜电已经用在农业生产中，当时人们除了利用牲畜拉运，还利用畜牧业帮助耕种和播种。
在战国时期有播种机。中国古代的汽车，是现代播种机的祖先，因为播种范围不同，线数不同，汉武帝、赵在一尺两尺的地基上，三条腿的创造和发明都可以同时播种。一个人在牛群前面拉着皮卡车，一个人在后面手持汽车播种，一天可以瞬间播种，大大提高了播种效率。韩无迪曾下令将这种先进的播种机推广到全国各地，还改进了其他耕作工具，对推广田间法、农业生产和发展起到了促进作用。
6.马薇创造了一种新的起水工具——翻车。
翻车时，是一种刮刀式连续式起水机械，又称龙骨水车，是中国古代最著名的农业灌溉机械之一。《后汉书》被记录为一辆翻车，三国提高马匹。转弯车可以通过手摇、脚、牛转弯、水转弯或风转弯来驱动。龙骨叶板用作链条，位于矩形凹槽中，身体向河流或池塘倾斜。下部链轮和身体的一部分不在水中。为了驱动链轮，叶片沿着凹槽上升，并将水送至长槽的上端。这样连续循环，给需要的场所输送水，可以连续进水，大大提高了效率，便于操作和移动，而且可以及时调拨集水点。古代链传动在我国最早的应用是在翻车，这是农业灌溉机械的重大改进。
7. 桶车
液压机械也取得了新的进展，唐代有桶车，从人水到液压水。桶车是一种由竹子或木头制成的轮式水上起重机。竹子或木罐装满水，当轮子转向上部时，水会自动倒入水槽并进入田地。输水车的水缸与水轮连接，不仅是接受液压的驱动部件，也是注水的工作部件，其结构简单紧凑，设计理念巧妙。
8.古代先进的粮食加工机械-风扇车
在公元前一世纪.C，在西汉时期，我国有风车（风扇车），用于去除谷物中的氡气。类似的风车在欧洲大约1，400年内将无法使用。风机车主要用于清除坩埚中的颗粒颗粒，由车架、外壳、风机、送料斗和调节门等组成，工作时用手摇动风扇，打开调节门，使颗粒慢慢落下，颗粒壳和轻质碎屑被风吹出机器。
9. 水
在西汉末年，有一台大米，是一台使用水稻的机器。水獭的动力机械是一个大型垂直水轮，上面有许多板叶，轴上一些表盘彼此交错，用于移动杠杆。每根杆子上都有一根柱子，木杆的一端有一块圆锥形石头。在石蛾下面放置大米准备加工。流淌的水撞击水车使其转动，轴上的刻度盘拖曳杆尖，使锄头一起落地以种植大米。食物可以白天和黑夜用水处理。哪里在河岸边可以设置，也可以根据水位的大小设置一些水，设置两个以上称为连接机，最常用的是设置四个蛞蝓。
10. 石头
鲁班是中国古代的优秀发明家。他生活在春末秋节，被称为公开亏损班，因为他是陆国人，所以也叫鲁班。据说他发明了锯子，刨床，尺子等用于木工。他还用自己的智慧解决了人们生活中的许多问题。在鲁班生活的时代，人们想吃米粉、小麦粉，都是米小麦在石堆里，用粗糙的石棍捣碎。这样很费力，捣碎后的粉末又厚又薄，而且一下子就很少了。鲁班想找到一种方法来更努力，更不有效地工作。它由两块一定厚度的扁平圆柱形石头制成。下部风扇中间装有短垂直轴，由铁制成，上部风扇中间有相应的空套筒，两个风扇相遇后，下部风扇固定，上部风扇可以围绕轴旋转。两个相反的侧面，留下一个空的，称为磨刀，腔室的外侧周围一起做了一伏特的磨牙。当上部风机有磨眼时，研磨表面，将谷物通过研磨眼进入研磨机，均匀分布在磨机周围，被研磨成粉末，从接缝到研磨板，经过筛子除去麸皮等，得到面粉。许多农村地区仍在用石头磨脸。磨，原名魏，汉代叫磨。研磨有用的人类，动物和液压。以水为动力的磨坊是在晋朝左右发明的。水磨机的动力部分是卧式水轮，安装在砂轮的垂直轴上磨上扇，流水脉冲水轮带动磨削旋转，这种磨削适合安装在水的冲洗功率比较大的地方。如果水的冲孔功率比较小，但水量比较大，可以安装另一种形式的水磨：动力机械是立式轮，安装在轴上一个齿轮，磨轴下部平装一个齿轮。水车的旋转是由齿轮做出的。这两种形式的水磨，结构比较简单，应用范围很广。
11. 运输机械 - 古老的独轮车
独轮车的创始人据说是蜻蜓三国之时，它的前身是特洛伊木马。这种独轮车，在北方汉人和排大车相比，车身尺寸较小，俗称"车"，在西南汉族，用它开着"尖叫"不停地响铃，俗称"鸡车"。江南汉因其前倾，后两推手柄如羊角，俗称"羊角车"。在古代，当一个女人结婚后回到母亲家时，她用这种轮式车，当她回到母亲的房子里时，她的丈夫推着车，他的妻子坐在上面，所以他们俩都回到了她母亲的房子里。独轮车是当时一种经济且广泛使用的运输工具，是运输史上非常重要的发明。
12. 记住鼓车
记得鼓车是装有减速齿轮的古代车辆，因为汽车木制的人敲鼓来显示旅行的里程并得到名字，一般作为皇帝旅行的荣誉车辆，最迟在汉朝已经问世。工作原理是利用轮子在地面上的转动来驱动齿轮转动，转换成凸轮杆，使木头举起手敲鼓。每走一英里就敲一次鼓。从其内部结构来看，齿轮减速系统的应用已经相当复杂，可以说是现代车辆在出租车上的先驱。
13. 导轨车
据说，早在5000年前，黄帝就发明了导盲车，当时黄帝带着它在雾蒙蒙的战场上指明方向，打败了于玉。西周初期，当南方的越南人迷路回家时，周公用导车护送越南人回国。除了齿轮传动外，三国马制造的导轨车还具有自动离合器，该离合器使用齿轮传动系统和离合器来指示方向。在一定条件下，当汽车转弯时，木头人的手臂仍然被引导。从技术上讲，它比鼓手更好。导盲车是古代方向的车辆，也是古代皇帝出门的，作为仪仗的车辆之一，展现皇权和奢华。导盲车产地很早，过去多次再生产，却没有留下任何资料。直到宋朝，才有完整的信息。
14. 地震仪器
132年A.M，张恒创造了世界上第一台地震仪——天气地球动力学仪器。 我国记录地震还为时过早。出土于晋代的"竹书年"记载了皇帝时期的"土与春"，夏末"社会裂开"现象，大概是最早有记录的地震。据历史书《五行记载》记载，92A.M.之后，几乎连续几年发生地震，地震面积多达数十个县，裂缝、河流泛滥，房屋倒塌。针对地震的频率，张恒创建了一种天气地球动力学仪器来确定地震的位置。 天气有天气的含义，古人以为地震是由地球的气体引起的，因此以这个名字命名。地球动力学仪器由细铜制成，形状像一个大酒壶，中间圆直径八英尺，顶部有突出的儿子，仪器的外观上刻有文字和山脉、海龟、鸟类、野兽等图形。仪器内部矗立着一根铜都铎柱（一根细棍）。八条龙分别投在仪器外侧，头朝下，尾巴朝上，按东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向排列。丝锥在内通道中连接到发动机，每个丝锥的口中都有一个小铜珠。在地上，指着龙的嘴，蹲下来用八把铜镐，昂首挺胸，张开嘴巴。当某处发生地震时，柱子会落到那一边，触摸牙机，使震标的方向张开嘴，吐出铜珠，落入铜口，发出"当"声，人们知道地震的哪个方向。仪器制造后不久，顺迪勇和山西省今年2月三日发生的地震，可以看出仪器的灵敏度相当高。地震，面对着田野上下，震动得相当大。但是，由于当时大厅里迷信和抢劫程度高，张恒的重要发明没有得到应有的重视，天气地球力学仪器也没有得到应有的重视。现代地震仪直到公元1880年才被制造出来，其原理与张恒地球动力学原理基本相似。
15. 万象支架
由于安装了陀螺仪，现代飞机，导弹和船只可以识别方向，无论它们在空中或海上移动的速度有多快。在西汉末期（公元1世纪），"中香炉"是世界上已知最古老的常平支架，其构造精美，因此无论球形炉如何轧制，其中心的半球形炉子都可以始终处于水平状态。空心球中有两个环，它们彼此垂直而灵活地旋转，炉体可以围绕三个彼此垂直的轴旋转。原理与现代陀螺仪中的通用支架相同。
16. 鞠躬
大约3万年前，我国发明了弓箭，这是最早的机械发明，说明人类开始使用复合工具，弓是利用人力在拉弦的过程中积累起来的，以瞬间爆发的形式射出箭矢，说明人类已经具备了机械储存能力的知识。正如恩格斯所说："弓箭是默默无闻时代的决定性武器，正如铁剑是野蛮时代的决定性武器，是文明时代的火器时代。"弓箭是服役时间最长的古代老兵，弓箭可以远射，原人有弓箭，更容易获得猎物，也就能制服那些凶猛的野兽。后来，当部落之间发生战争时，弓箭成为重要的武器。最早的弓是用单块木头或竹子做的，箭是用单块木头或竹子做的，箭是磨尖的棍子或竹竿。 在春秋两季，控制射击的蜻蜓是一种比较灵巧的机械装置。弓的射功原理是一样的，比弓箭射得更远，杀伤力强，克服了弓不能持久弱点的物理限制。到了汉代，机器的加工精度和表面光洁度已经达到了相当高的水平。汉代有一石到十石等八个规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已经初步建立。工人，锻造，轧机等的名字都留在了机器上。宋映星（1587-1644（？）在第15卷《好兵》中描述了测试弓弦弹性的方法："凡是测试弓力，要脚弦到位，鳞钩挂弓腰，弦满，推着鳞锤的压力有多大"，方法很巧妙。这本书在中国丢失了300年，直到1926年才被日本找回。
17. 铁和水的排放
排水是中国古代用于铁的一种水利吹风装置。大多数早期的人类鼓风机都是皮囊。一个炉子里有几个囊，放在一起，排成一排，称为"排水袋"，用水推动这些袋子，它被称为"排水管"。排水系统发明于东汉初期，是南阳太守道士（？-38）发明之本，是在总结劳动人民实践经验的基础上发明的。因为它"少费苦心，多看工作"所以我们乐于使用。汉记在三国时期将其推广到魏国官营冶炼车间，排着过去的马排排排，排、四季放水。排水不仅节省了人力、畜力，而且风力强，从而促进了钢铁工业的发展。直到20世纪70年代，水在我国的一些地方使用了很长时间。 汉代的排水是由同一时期的出水和翻车结构推测的，也是一种轴杆传动装置，我国古代排水结构的详细技术最早见于元代的《王彦农书》，根据水车放置方式的差异， 分为立式轮和水平轮。它通过车轴、杠杆和绳索将圆周运动变成直线来回运动，以达到关闭风扇和吹风的目的。由于水轮旋转一次，风扇可以多次升高和关闭，因此风效率大大提高。
18.木制风箱
鼓风机首先是一个皮囊，然后是一个风扇，然后是一个风箱。活塞风箱最早出现于明代，是一种古老的活塞式鼓风机，记载的历史见于明代宋映兴的《天工开门》，沿用至今。空气箱的每一端都有一个进气口，口有一个翻盖，箱子的侧面有一个管道，空气管道的一端各有一个出口，嘴也有一个翻盖。通过将杠杆伸出空气箱外，活塞被驱动来回移动，使襟翼合拢在一起，以达到吹风的目的。木制风箱的动力是人力和水利。风箱通过活塞推力和气压自动打开和关闭，成为金属铸造的有效吹瓶设备。