中國是世界上最早發明和使用機械的國家之一，一些發明走在世界前列。在機械原理上，結構設計和動力應用取得了很高的成就。
今天的科技，正是從過去的科技發展而來的。學習了解我國科技發展史，探索我國發展規律，對吸取曆史教訓、認識新作用。
簡單機械
在公元前8000年至公元前2800.C年期間，出現了陶輪（陶瓷轉盤），農具大約在公元前6000年至5000年出現，除了石斧，石刀外，還有石鎬，石鏟，石鎬，鎬，鎬，骨鎬和骨鎬。在石斧和刀上用堅硬的沙子磨過洞。
大約40萬至50萬年前，中國加工了毛坯刮刀，切碎機和棱柱形尖銳工具。4~5萬年前，磨削技術，很多石器工具都比較光滑，邊緣鋒利，而且單刃、雙刃、凸面、凹邊和圓邊。杠杆，滑輪，實體上稱為簡單機械。杠杆的使用可能可以追溯到原始時代。當原始人拿起一根棍子與野生動物搏鬥或用它來撬動巨石時，他們實際上是在使用杠杆。石器時代人們使用的石刃和斧頭用天然繩索将它們綁在木柄上，或者在石器和安裝的木柄上鑿孔。這表明他們已經學會了在實踐中杠杆的經驗法則：伸展手臂會增加力量。
1. 中國杠杆的典型發展 - 規模（餘額）
杠杆在中國的典型發展是秤的發明及其廣泛的應用。在一個杠杆上安裝一個吊索作為支點，一端懸挂重物，另一端懸挂砝碼或稱重錘以稱量物體的重量。古人稱之為"權衡"或"規模"。"右"是重量或刻度錘，"刻度"是指刻度杆。迄今為止，最早的考古發掘規模是在長沙附近祖家宮山上戰國時代的楚墓的平衡中。它是公元前四世紀至三世紀的産物，是等臂秤。不等臂鱗可能早在春秋時期就被使用過了。中國古代還發明了一種帶有兩個支點的秤，俗稱泰铢秤。使用此秤，您可以通過更改支點來稱重較重的物體，而無需更改刻度杆。這是中國人在規模上的重大發明之一，也說明中國人在實踐中已經完全掌握了阿基米德杠杆原則。
2. 橙色
橙色可以添加到帶有細長杠杆的垂直擱闆上，帶有支點，末端懸挂着重物，前面懸挂着一個桶。當一個人用水桶裝滿水時，由于杠杆末端的重力，水可以很容易地被拉到需要的地方。橙色的曆史可以追溯到春秋時期就相當普遍，并且延續了幾千年，是中國農村幾代人常見的老舊起水裝置。
3. 我是傻瓜
它也是一種從杠杆演變而來的抽水工具。根據原始記錄："曆史開始制造鼻涕蟲。石偉是周初的史學家。早在公元前1100年，中國就發明了鼻涕蟲。到了春天和秋天，它已經很受歡迎了。钼的制造和應用與古代農業的發展緊密結合，在農業灌溉中得到廣泛應用。鼻涕蟲的應用在我國已經存在了很長一段時間，雖然有所改進，但總體上保持了原來的形狀，說明我們的祖先在3000年前就設計了一個非常合理的結構。解放前，在我國北部缺水地區，仍有一小塊土地被水灌溉。現在，一些地下水深的山區也使用蛞蝓從深井中取水供人們飲用。在其他行業中，牛用于驅動飛蛾，并安裝其他工具用于鑽井或抽取鹵素
4. 古老的播種機械 - 蛞蝓（l's）
我國很早就發明了飛蛾，用飛蛾把整個土地翻過來，播種莊稼，農業生産。後來，随着農業生産的發展，人們把蟒蛇發展成犁。"做好工作，必須先造福儀器"，農業生産工具的重要性，也反映了我國古代農藝水準的提高，我國第一本農具專著，雖然《玉》篇幅很短，但詳細記載了江東地區當時常用的水田耕作工具"曲奇犁"。曲奇犁改為直犁，犁架變小，輕便靈活，省土力，效率高，進而改變了兩牛提升杆的牽引方式。
後來，由于養牛業的出現和鐵工業的興起，戰國時期出現了鐵犁，河北彜縣燕石渡遺址和河南回族縣先後出土了戰國時期的鐵犁。鐵犁的發明是一項了不起的成就，它标志着人類社會發展的新時期，也标志着人類改造自然鬥争的新階段。漢代的農具鐵犁已經有了犁牆，可以起到翻土、破土的作用。
5. 皮卡車
中國是世界上最早發展機械的國家之一。在中國古代，機械有許多發明和發明，它們在動力的使用和機械結構的設計方面都有自己的特點。我國勞動人民早就知道如何用牛、馬來人拉車，到2500多年前，畜電已經用在農業生産中，當時人們除了利用牲畜拉運，還利用畜牧業幫助耕種和播種。
在戰國時期有播種機。中國古代的汽車，是現代播種機的祖先，因為播種範圍不同，線數不同，漢武帝、趙在一尺兩尺的地基上，三條腿的創造和發明都可以同時播種。一個人在牛群前面拉着皮卡車，一個人在後面手持汽車播種，一天可以瞬間播種，大大提高了播種效率。韓無迪曾下令将這種先進的播種機推廣到全國各地，還改進了其他耕作工具，對推廣田間法、農業生産和發展起到了促進作用。
6.馬薇創造了一種新的起水工具——翻車。
翻車時，是一種刮刀式連續式起水機械，又稱龍骨水車，是中國古代最著名的農業灌溉機械之一。《後漢書》被記錄為一輛翻車，三國提高馬匹。轉彎車可以通過手搖、腳、牛轉彎、水轉彎或風轉彎來驅動。龍骨葉闆用作鍊條，位于矩形凹槽中，身體向河流或池塘傾斜。下部鍊輪和身體的一部分不在水中。為了驅動鍊輪，葉片沿着凹槽上升，并将水送至長槽的上端。這樣連續循環，給需要的場所輸送水，可以連續進水，大大提高了效率，便于操作和移動，而且可以及時調撥集水點。古代鍊傳動在我國最早的應用是在翻車，這是農業灌溉機械的重大改進。
7. 桶車
液壓機械也取得了新的進展，唐代有桶車，從人水到液壓水。桶車是一種由竹子或木頭制成的輪式水上起重機。竹子或木罐裝滿水，當輪子轉向上部時，水會自動倒入水槽并進入田地。輸水車的水缸與水輪連接配接，不僅是接受液壓的驅動部件，也是注水的工作部件，其結構簡單緊湊，設計理念巧妙。
8.古代先進的糧食加工機械-風扇車
在公元前一世紀.C，在西漢時期，我國有風車（風扇車），用于去除谷物中的氡氣。類似的風車在歐洲大約1，400年内将無法使用。風機車主要用于清除坩埚中的顆粒顆粒，由車架、外殼、風機、送料鬥和調節門等組成，工作時用手搖動風扇，打開調節門，使顆粒慢慢落下，顆粒殼和輕質碎屑被風吹出機器。
9. 水
在西漢末年，有一台大米，是一台使用水稻的機器。水獺的動力機械是一個大型垂直水輪，上面有許多闆葉，軸上一些表盤彼此交錯，用于移動杠杆。每根杆子上都有一根柱子，木杆的一端有一塊圓錐形石頭。在石蛾下面放置大米準備加工。流淌的水撞擊水車使其轉動，軸上的刻度盤拖曳杆尖，使鋤頭一起落地以種植大米。食物可以白天和黑夜用水處理。哪裡在河岸邊可以設定，也可以根據水位的大小設定一些水，設定兩個以上稱為連接配接機，最常用的是設定四個蛞蝓。
10. 石頭
魯班是中國古代的優秀發明家。他生活在春末秋節，被稱為公開虧損班，因為他是陸國人，是以也叫魯班。據說他發明了鋸子，刨床，尺子等用于木工。他還用自己的智慧解決了人們生活中的許多問題。在魯班生活的時代，人們想吃米粉、小麥粉，都是米小麥在石堆裡，用粗糙的石棍搗碎。這樣很費力，搗碎後的粉末又厚又薄，而且一下子就很少了。魯班想找到一種方法來更努力，更不有效地工作。它由兩塊一定厚度的扁平圓柱形石頭制成。下部風扇中間裝有短垂直軸，由鐵制成，上部風扇中間有相應的空套筒，兩個風扇相遇後，下部風扇固定，上部風扇可以圍繞軸旋轉。兩個相反的側面，留下一個空的，稱為磨刀，腔室的外側周圍一起做了一伏特的磨牙。當上部風機有磨眼時，研磨表面，将谷物通過研磨眼進入研磨機，均勻分布在磨機周圍，被研磨成粉末，從接縫到研磨闆，經過篩子除去麸皮等，得到面粉。許多農村地區仍在用石頭磨臉。磨，原名魏，漢代叫磨。研磨有用的人類，動物和液壓。以水為動力的磨坊是在晉朝左右發明的。水磨機的動力部分是卧式水輪，安裝在砂輪的垂直軸上磨上扇，流水脈沖水輪帶動磨削旋轉，這種磨削适合安裝在水的沖洗功率比較大的地方。如果水的沖孔功率比較小，但水量比較大，可以安裝另一種形式的水磨：動力機械是立式輪，安裝在軸上一個齒輪，磨軸下部平裝一個齒輪。水車的旋轉是由齒輪做出的。這兩種形式的水磨，結構比較簡單，應用範圍很廣。
11. 運輸機械 - 古老的獨輪車
獨輪車的創始人據說是蜻蜓三國之時，它的前身是特洛伊木馬。這種獨輪車，在北方漢人和排大車相比，車身尺寸較小，俗稱"車"，在西南漢族，用它開着"尖叫"不停地響鈴，俗稱"雞車"。江南漢因其前傾，後兩推搖桿如羊角，俗稱"羊角車"。在古代，當一個女人結婚後回到母親家時，她用這種輪式車，當她回到母親的房子裡時，她的丈夫推着車，他的妻子坐在上面，是以他們倆都回到了她母親的房子裡。獨輪車是當時一種經濟且廣泛使用的運輸工具，是運輸史上非常重要的發明。
12. 記住鼓車
記得鼓車是裝有減速齒輪的古代車輛，因為汽車木制的人敲鼓來顯示旅行的裡程并得到名字，一般作為皇帝旅行的榮譽車輛，最遲在漢朝已經問世。工作原理是利用輪子在地面上的轉動來驅動齒輪轉動，轉換成凸輪杆，使木頭舉起手敲鼓。每走一英裡就敲一次鼓。從其内部結構來看，齒輪減速系統的應用已經相當複雜，可以說是現代車輛在計程車上的先驅。
13. 導軌車
據說，早在5000年前，黃帝就發明了導盲車，當時黃帝帶着它在霧蒙蒙的戰場上指明方向，打敗了于玉。西周初期，當南方的越南人迷路回家時，周公用導車護送越南人回國。除了齒輪傳動外，三國馬制造的導軌車還具有自動離合器，該離合器使用齒輪傳動系統和離合器來訓示方向。在一定條件下，當汽車轉彎時，木頭人的手臂仍然被引導。從技術上講，它比鼓手更好。導盲車是古代方向的車輛，也是古代皇帝出門的，作為儀仗的車輛之一，展現皇權和奢華。導盲車産地很早，過去多次再生産，卻沒有留下任何資料。直到宋朝，才有完整的資訊。
14. 地震儀器
132年A.M，張恒創造了世界上第一台地震儀——天氣地球動力學儀器。 我國記錄地震還為時過早。出土于晉代的"竹書年"記載了皇帝時期的"土與春"，夏末"社會裂開"現象，大概是最早有記錄的地震。據曆史書《五行記載》記載，92A.M.之後，幾乎連續幾年發生地震，地震面積多達數十個縣，裂縫、河流泛濫，房屋倒塌。針對地震的頻率，張恒建立了一種天氣地球動力學儀器來确定地震的位置。 天氣有天氣的含義，古人以為地震是由地球的氣體引起的，是以以這個名字命名。地球動力學儀器由細銅制成，形狀像一個大酒壺，中間圓直徑八英尺，頂部有突出的兒子，儀器的外觀上刻有文字和山脈、海龜、鳥類、野獸等圖形。儀器内部矗立着一根銅都铎柱（一根細棍）。八條龍分别投在儀器外側，頭朝下，尾巴朝上，按東、南、西、北、東南、東北、西南、西北八個方向排列。絲錐在内通道中連接配接到發動機，每個絲錐的口中都有一個小銅珠。在地上，指着龍的嘴，蹲下來用八把銅鎬，昂首挺胸，張開嘴巴。當某處發生地震時，柱子會落到那一邊，觸摸牙機，使震标的方向張開嘴，吐出銅珠，落入銅口，發出"當"聲，人們知道地震的哪個方向。儀器制造後不久，順迪勇和山西省今年2月三日發生的地震，可以看出儀器的靈敏度相當高。地震，面對着田野上下，震動得相當大。但是，由于當時大廳裡迷信和搶劫程度高，張恒的重要發明沒有得到應有的重視，天氣地球力學儀器也沒有得到應有的重視。現代地震儀直到公元1880年才被制造出來，其原理與張恒地球動力學原理基本相似。
15. 萬象支架
由于安裝了陀螺儀，現代飛機，飛彈和船隻可以識别方向，無論它們在空中或海上移動的速度有多快。在西漢末期（公元1世紀），"中香爐"是世界上已知最古老的常平支架，其構造精美，是以無論球形爐如何軋制，其中心的半球形爐子都可以始終處于水準狀态。空心球中有兩個環，它們彼此垂直而靈活地旋轉，爐體可以圍繞三個彼此垂直的軸旋轉。原理與現代陀螺儀中的通用支架相同。
16. 鞠躬
大約3萬年前，我國發明了弓箭，這是最早的機械發明，說明人類開始使用複合工具，弓是利用人力在拉弦的過程中積累起來的，以瞬間爆發的形式射出箭矢，說明人類已經具備了機械儲存能力的知識。正如恩格斯所說："弓箭是默默無聞時代的決定性武器，正如鐵劍是野蠻時代的決定性武器，是文明時代的火器時代。"弓箭是服役時間最長的古代老兵，弓箭可以遠射，原人有弓箭，更容易獲得獵物，也就能制服那些兇猛的野獸。後來，當部落之間發生戰争時，弓箭成為重要的武器。最早的弓是用單塊木頭或竹子做的，箭是用單塊木頭或竹子做的，箭是磨尖的棍子或竹竿。 在春秋兩季，控制射擊的蜻蜓是一種比較靈巧的機械裝置。弓的射功原理是一樣的，比弓箭射得更遠，殺傷力強，克服了弓不能持久弱點的實體限制。到了漢代，機器的加工精度和表面光潔度已經達到了相當高的水準。漢代有一石到十石等八個規格，這些規格的形成表明機械制造标準在漢代已經初步建立。勞工，鍛造，軋機等的名字都留在了機器上。宋映星（1587-1644（？）在第15卷《好兵》中描述了測試弓弦彈性的方法："凡是測試弓力，要腳弦到位，鱗鈎挂弓腰，弦滿，推着鱗錘的壓力有多大"，方法很巧妙。這本書在中國丢失了300年，直到1926年才被日本找回。
17. 鐵和水的排放
排水是中國古代用于鐵的一種水利吹風裝置。大多數早期的人類鼓風機都是皮囊。一個爐子裡有幾個囊，放在一起，排成一排，稱為"排水袋"，用水推動這些袋子，它被稱為"排水管"。排水系統發明于東漢初期，是南陽太守道士（？-38）發明之本，是在總結勞動人民實踐經驗的基礎上發明的。因為它"少費苦心，多看工作"是以我們樂于使用。漢記在三國時期将其推廣到魏國官營冶煉工廠中的房間，排着過去的馬排排排，排、四季放水。排水不僅節省了人力、畜力，而且風力強，進而促進了鋼鐵工業的發展。直到20世紀70年代，水在我國的一些地方使用了很長時間。 漢代的排水是由同一時期的出水和翻車結構推測的，也是一種軸杆傳動裝置，我國古代排水結構的詳細技術最早見于元代的《王彥農書》，根據水車放置方式的差異， 分為立式輪和水準輪。它通過車軸、杠杆和繩索将圓周運動變成直線來回運動，以達到關閉風扇和吹風的目的。由于水輪旋轉一次，風扇可以多次升高和關閉，是以風效率大大提高。
18.木制風箱
鼓風機首先是一個皮囊，然後是一個風扇，然後是一個風箱。活塞風箱最早出現于明代，是一種古老的活塞式鼓風機，記載的曆史見于明代宋映興的《天工開門》，沿用至今。空氣箱的每一端都有一個進氣口，口有一個翻蓋，箱子的側面有一個管道，空氣管道的一端各有一個出口，嘴也有一個翻蓋。通過将杠杆伸出空氣箱外，活塞被驅動來回移動，使襟翼合攏在一起，以達到吹風的目的。木制風箱的動力是人力和水利。風箱通過活塞推力和氣壓自動打開和關閉，成為金屬鑄造的有效吹瓶裝置。