5.41亿年前至4.85亿年前-寒武纪寒武纪
寒武纪爆发后，各种生物在海底繁衍生息，一些动物群体至今仍活跃。
寒武纪见证了地球上生命多样性的爆炸式增长，以及许多主要动物群体的诞生，其中一些至今仍然活跃。它们中的大多数生活在水中，许多生活在浅水区，例如软件动物，蠕虫状动物和海绵。
目前尚不清楚是什么引发了惊人的新生命的寒武纪爆炸。也许是因为大气中的氧气含量增加了，或者与气候变暖有关。这些新生的生物中有许多是坚硬的节肢动物，是昆虫，蜘蛛和甲壳类动物的祖先。它们坚硬的身体不仅可以防止其他生物的攻击，以免被当作食物吃掉，还可以长成更大的身体作为骨架。
阿诺马洛卡里是寒武纪最大的捕食者，在寒武纪海洋中广泛发现，化石在中国、北美和澳大利亚被发现。
在此期间，一群名为三叶虫的新节肢动物是第一批拥有复杂眼睛动物Anolamocaris的动物之一。他们以留下大量化石而闻名，从只有一厘米到七十多厘米长。
许多三叶虫样本是从加拿大不列颠哥伦比亚省的Burgess页岩地层中出土的，那里的化石保存得几乎完好，化石痕迹不仅包括蠕虫身体的坚硬部位，如贝壳和牙齿，还包括肌肉，鳃和消化系统，为专家提供了有关三叶虫生活方式的重要线索。
由于该遗址的化石保留了蠕虫身体的柔软部分，科学家们能够研究同时在这里发现的其他无脊椎动物，例如Crumillospongia，一种大型囊形海绵，靠近人类至今仍在收集的沐浴海绵。
寒武纪海中最可怕的猎人之一是阿诺马洛卡里人。它有一个坚硬的外壳，捕食三叶虫和其他节肢动物，蠕虫和软件动物。这些猎人正在进化，他们的猎物也在进化。生活在海底的Wiwaxia会长出鳞片和荆棘来保护自己。
怪异的蠕虫（幻觉，一种有脚和杆子的爪子动物）生活在大约5.3亿年前的海洋中，古生物学家错误地认为定期分布在它身上的两排刺猬是用来行走的腿，并误以为这些奇妙的生物"只能做梦"，并将它们命名为怪诞的虫子。
幻觉有一个类似的技巧 - 它站起来有七对脚，并在它的背上抬起两排刺;怪异的蠕虫是完全失明的（一些学者认为它有眼睛），所以它的背部有脊柱保护。