5.41億年前至4.85億年前-寒武紀寒武紀
寒武紀爆發後，各種生物在海底繁衍生息，一些動物群體至今仍活躍。
寒武紀見證了地球上生命多樣性的爆炸式增長，以及許多主要動物群體的誕生，其中一些至今仍然活躍。它們中的大多數生活在水中，許多生活在淺水區，例如軟體動物，蠕蟲狀動物和海綿。
目前尚不清楚是什麼引發了驚人的新生命的寒武紀爆炸。也許是因為大氣中的氧氣含量增加了，或者與氣候變暖有關。這些新生的生物中有許多是堅硬的節肢動物，是昆蟲，蜘蛛和甲殼類動物的祖先。它們堅硬的身體不僅可以防止其他生物的攻擊，以免被當作食物吃掉，還可以長成更大的身體作為骨架。
阿諾馬洛卡裡是寒武紀最大的捕食者，在寒武紀海洋中廣泛發現，化石在中國、北美和澳洲被發現。
在此期間，一群名為三葉蟲的新節肢動物是第一批擁有複雜眼睛動物Anolamocaris的動物之一。他們以留下大量化石而聞名，從隻有一厘米到七十多厘米長。
許多三葉蟲樣本是從加拿大不列颠哥倫比亞省的Burgess頁岩地層中出土的，那裡的化石儲存得幾乎完好，化石痕迹不僅包括蠕蟲身體的堅硬部位，如貝殼和牙齒，還包括肌肉，鰓和消化系統，為專家提供了有關三葉蟲生活方式的重要線索。
由于該遺址的化石保留了蠕蟲身體的柔軟部分，科學家們能夠研究同時在這裡發現的其他無脊椎動物，例如Crumillospongia，一種大型囊形海綿，靠近人類至今仍在收集的沐浴海綿。
寒武紀海中最可怕的獵人之一是阿諾馬洛卡裡人。它有一個堅硬的外殼，捕食三葉蟲和其他節肢動物，蠕蟲和軟體動物。這些獵人正在進化，他們的獵物也在進化。生活在海底的Wiwaxia會長出鱗片和荊棘來保護自己。
怪異的蠕蟲（幻覺，一種有腳和杆子的爪子動物）生活在大約5.3億年前的海洋中，古生物學家錯誤地認為定期分布在它身上的兩排刺猬是用來行走的腿，并誤以為這些奇妙的生物"隻能做夢"，并将它們命名為怪誕的蟲子。
幻覺有一個類似的技巧 - 它站起來有七對腳，并在它的背上擡起兩排刺;怪異的蠕蟲是完全失明的（一些學者認為它有眼睛），是以它的背部有脊柱保護。