linux中的io使用方法
应该是新版本内核才有的方法。
请参考:./documentation/gpio.txt文件
提供的api:
驱动需要包含 #include <linux/gpio.h>
判断一个io是否合法:int gpio_is_valid(int number);
设置gpio的方向,如果是输出同时设置电平:
/* set as input or output, returning 0 or negative
errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int
gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输入引脚的电平:
/* gpio input: return zero or nonzero */
gpio_get_value(unsigned gpio);
/* gpio output */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
to access such gpios, a different set of accessors is defined:
/* gpio input: return zero or nonzero, might sleep */
gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
/* gpio output, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio,
int value);
获取一个gpio并声明标签:
/* request gpio, returning 0 or negative errno.
*
non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
/* release previously-claimed gpio */
void gpio_free(unsigned gpio);
将gpio映射为irq中断:
/* map gpio numbers to irq numbers */
gpio_to_irq(unsigned gpio);
/* map irq numbers to gpio numbers (avoid using this) */
irq_to_gpio(unsigned irq);
设置gpio irq中断类型:
if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio))
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), irq_type_edge_falling);
else
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), irq_type_edge_rising);
在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含<linux/delay.h>文件。