Linux中的gpio口使用方法

linux中的io使用方法 

應該是新版本核心才有的方法。

請參考：./documentation/gpio.txt檔案

提供的api：

驅動需要包含 #include <linux/gpio.h>

判斷一個io是否合法：int gpio_is_valid(int number);

設定gpio的方向，如果是輸出同時設定電平：

/* set as input or output, returning 0 or negative

errno */

int gpio_direction_input(unsigned gpio);

int

gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

擷取輸入引腳的電平：

/* gpio input: return zero or nonzero */

gpio_get_value(unsigned gpio);

/* gpio output */

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

to access such gpios, a different set of accessors is defined:

/* gpio input: return zero or nonzero, might sleep */

gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

/* gpio output, might sleep */

void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio,

int value);

擷取一個gpio并聲明标簽：

/* request gpio, returning 0 or negative errno.

*

non-null labels may be useful for diagnostics.

*/

gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

/* release previously-claimed gpio */

void gpio_free(unsigned gpio);

将gpio映射為irq中斷：

/* map gpio numbers to irq numbers */

gpio_to_irq(unsigned gpio);

/* map irq numbers to gpio numbers (avoid using this) */

irq_to_gpio(unsigned irq);

設定gpio irq中斷類型：

if (!sw->both_edges) {

if (gpio_get_value(sw->gpio))

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), irq_type_edge_falling);

else

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), irq_type_edge_rising);

在驅動中使用延時函數mdelay，需要包含<linux/delay.h>檔案。