桃姐在罗家当了60多年的佣人，是罗杰家中的胜似亲人的女佣。她一生没有儿女，也从未结过婚。为了罗家，贡献了自己所有的青春和岁月。罗杰是一位电影监制，经常忙碌回家不定时。桃姐为了买到新鲜的海鲜，让他吃到可口的饭菜。一大早就来到菜场买菜，与往常一样桃姐走到冰库，还细心地带上了自己的厚衣服，精心的挑选。然后，她又到几个菜铺，找到合适的食材最后满载而归。回到家以后，桃姐为罗杰做了一顿简单的贴心餐，有鱼 ，有螃蟹，还有汤。饭后贴心地送来切好的水果。
罗杰要出远门，和桃姐商量能不能吃心仪已久的牛舌。桃姐虽然嘴上说：“吃牛舌对身体不好，但是在他快回家时，开始准备卤牛舌。”罗杰回家后，习惯性抬头看家里的灯是开着的。
到家门口，才发现钥匙忘带了，他敲门喊桃姐，结果没动静，原来桃姐在家里生病晕倒中风了，不过幸好发现得及时，被紧急送去了医院。从小被桃姐照顾的罗杰离开了桃姐，感觉生活力不从心。很多家用电器都不知道怎么用，第二天去工作，甚至就连穿的衣服，都和修空调的维修工撞衫。处理完工作以后，来到医院看桃姐，桃姐中风，一条胳膊抬不起来。说话也不清楚，桃姐知道自己无法照顾罗杰以后。想要去老人院生活。当罗杰要出养老院的费用的时候，桃姐坚持自己出钱。
罗杰开始寻找适合桃姐的老人院，恰巧老人院老板和罗杰好朋友，老板不仅给打了折，还给桃姐安排了一个单间。
在这里，她遇到了新朋友。当他在养老院生活的时候，刚开始很不适应。第二天，罗杰来看她，一进门，就给桃姐打扫卫生。当院友问罗杰的身份的时候，罗杰说自己是桃姐的干儿子，桃姐嘴上不说，心里很高兴。罗杰带桃姐出门吃美食，细心地为她夹鱼。
桃姐积极地做复健，没多久，就可以帮助别人缝衣服了。罗杰第三次来老人院，带桃姐回家。罗杰现在和以前不一样了，什么事都会做，特意为桃姐做了养生粥，陶姐收拾东西时，打开了那个精致的老箱子。箱子里藏的都是岁月。有的全是故事。有桃姐的第一个月工资，有罗杰小时候的背带和桃姐年轻时的照片。
第四次罗杰来看桃姐，恰巧有一对结婚的新人，从他们身边走过，桃姐和罗杰的对话里，藏着对彼此的关心和爱。
坚叔经常来献殷勤，目的是要钱。罗杰的妈妈来看桃姐，要给她钱她拒绝了。
时间过得很快，一眨眼就到了过年的时候。养老院里的许多老人都被接回家去了。罗杰不在香港不能陪桃姐过年。过年烟火漫天，养老院里只有几位不能回家的老人和养老院的主任。
罗杰接桃姐参加他所拍摄的电影的首映礼，桃姐盛装出席。她开心地拿出以前不舍得穿的衣服。罗杰正式地将桃姐介绍给朋友，桃姐很开心。两个人漫步在夜晚的小路上，牵手而行。桃姐在养老院的朋友，一个一个地减少。她的心情也是越来越不好。桃姐身体状况突然变差，经过检查是胆囊炎急性发作。手术做得非常成功。桃姐如愿见到了罗家的下一代，她将自己心爱的宝贝，都给了罗家的孙媳妇。
照全家福的时候，桃姐在中央的位置，她本想拒绝但是罗杰坚持。
桃姐逐渐习惯了养老院的生活。最无情的是光阴。桃姐年龄越来越大，已经生活不能自理。
这一次坐救护车走的人，不是别人而是桃姐。医生说桃姐这次得的是肺气肿，非常严重。而罗杰却有工作忙碌，为了桃姐一直将工作往后延期。吃住全在医院守着桃姐，但是桃姐一直都没有醒来。到了要去工作的时间，只能离开。罗杰用手给桃姐整理头发，揉揉腿，这次一别即是永别。
桃姐的追悼会上，坚叔送来了一束白玫瑰，回忆总是会点燃心伤，以前罗杰每次回家。因为抬头看，桃姐在家就会安心。如今斯人已去，生活还要继。工作一天，总有一个人会等你回来。这种念想足以让人泪目。桃姐生活的单调和无趣，劳累和孤独都被她坚忍的性格所盖住。老无所依吗？不是。她幸运的是有人照顾。不幸的是没有亲人在身边。感受温情寻找爱的真谛，平平淡淡才是真，生活里的烟火气就在一餐饭之间。幸福不是你惦记着谁，而是谁把你放在心中惦念。
