桃姐在羅家當了60多年的傭人，是羅傑家中的勝似親人的女傭。她一生沒有兒女，也從未結過婚。為了羅家，貢獻了自己所有的青春和歲月。羅傑是一位電影監制，經常忙碌回家不定時。桃姐為了買到新鮮的海鮮，讓他吃到可口的飯菜。一大早就來到菜場買菜，與往常一樣桃姐走到冰庫，還細心地帶上了自己的厚衣服，精心的挑選。然後，她又到幾個菜鋪，找到合适的食材最後滿載而歸。回到家以後，桃姐為羅傑做了一頓簡單的貼心餐，有魚 ，有螃蟹，還有湯。飯後貼心地送來切好的水果。
羅傑要出遠門，和桃姐商量能不能吃心儀已久的牛舌。桃姐雖然嘴上說：“吃牛舌對身體不好，但是在他快回家時，開始準備鹵牛舌。”羅傑回家後，習慣性擡頭看家裡的燈是開着的。
到家門口，才發現鑰匙忘帶了，他敲門喊桃姐，結果沒動靜，原來桃姐在家裡生病暈倒中風了，不過幸好發現得及時，被緊急送去了醫院。從小被桃姐照顧的羅傑離開了桃姐，感覺生活力不從心。很多家用電器都不知道怎麼用，第二天去工作，甚至就連穿的衣服，都和修空調的維修工撞衫。處理完工作以後，來到醫院看桃姐，桃姐中風，一條胳膊擡不起來。說話也不清楚，桃姐知道自己無法照顧羅傑以後。想要去老人院生活。當羅傑要出養老院的費用的時候，桃姐堅持自己出錢。
羅傑開始尋找适合桃姐的老人院，恰巧老人院老闆和羅傑好朋友，老闆不僅給打了折，還給桃姐安排了一個單間。
在這裡，她遇到了新朋友。當他在養老院生活的時候，剛開始很不适應。第二天，羅傑來看她，一進門，就給桃姐打掃衛生。當院友問羅傑的身份的時候，羅傑說自己是桃姐的幹兒子，桃姐嘴上不說，心裡很高興。羅傑帶桃姐出門吃美食，細心地為她夾魚。
桃姐積極地做複健，沒多久，就可以幫助别人縫衣服了。羅傑第三次來老人院，帶桃姐回家。羅傑現在和以前不一樣了，什麼事都會做，特意為桃姐做了養生粥，陶姐收拾東西時，打開了那個精緻的老箱子。箱子裡藏的都是歲月。有的全是故事。有桃姐的第一個月工資，有羅傑小時候的背帶和桃姐年輕時的照片。
第四次羅傑來看桃姐，恰巧有一對結婚的新人，從他們身邊走過，桃姐和羅傑的對話裡，藏着對彼此的關心和愛。
堅叔經常來獻殷勤，目的是要錢。羅傑的媽媽來看桃姐，要給她錢她拒絕了。
時間過得很快，一眨眼就到了過年的時候。養老院裡的許多老人都被接回家去了。羅傑不在香港不能陪桃姐過年。過年煙火漫天，養老院裡隻有幾位不能回家的老人和養老院的主任。
羅傑接桃姐參加他所拍攝的電影的首映禮，桃姐盛裝出席。她開心地拿出以前不舍得穿的衣服。羅傑正式地将桃姐介紹給朋友，桃姐很開心。兩個人漫步在夜晚的小路上，牽手而行。桃姐在養老院的朋友，一個一個地減少。她的心情也是越來越不好。桃姐身體狀況突然變差，經過檢查是膽囊炎急性發作。手術做得非常成功。桃姐如願見到了羅家的下一代，她将自己心愛的寶貝，都給了羅家的孫媳婦。
照全家福的時候，桃姐在中央的位置，她本想拒絕但是羅傑堅持。
桃姐逐漸習慣了養老院的生活。最無情的是光陰。桃姐年齡越來越大，已經生活不能自理。
這一次坐救護車走的人，不是别人而是桃姐。醫生說桃姐這次得的是肺氣腫，非常嚴重。而羅傑卻有工作忙碌，為了桃姐一直将工作往後延期。吃住全在醫院守着桃姐，但是桃姐一直都沒有醒來。到了要去工作的時間，隻能離開。羅傑用手給桃姐整理頭發，揉揉腿，這次一别即是永别。
桃姐的追悼會上，堅叔送來了一束白玫瑰，回憶總是會點燃心傷，以前羅傑每次回家。因為擡頭看，桃姐在家就會安心。如今斯人已去，生活還要繼。工作一天，總有一個人會等你回來。這種念想足以讓人淚目。桃姐生活的單調和無趣，勞累和孤獨都被她堅忍的性格所蓋住。老無所依嗎？不是。她幸運的是有人照顧。不幸的是沒有親人在身邊。感受溫情尋找愛的真谛，平平淡淡才是真，生活裡的煙火氣就在一餐飯之間。幸福不是你惦記着誰，而是誰把你放在心中惦念。
