1928年春的一天，井冈山突然传来一声枪响，毛主席接到汇报，时任红四军教导队任副队长兼党支部书记的陈伯钧，开枪杀害了自己的上级队长吕赤。
听闻此事，毛主席心中大惊不已，他赶忙叫来了时任士兵委员会主任的张令彬，毛主席说：“你们吕队长被陈伯钧误杀了，你看不杀陈伯钧好不好？”
当时一次战斗，陈伯钧缴获了一支手枪，但是开不了，吕赤看到，就开玩笑的说他这把枪是破枪，是半斤铁，陈伯钧不服气，就鼓捣鼓捣，最终还真的让他鼓捣好了。
事情发生当天，陈伯钧去给吕赤看，当时，他拉开了枪栓，扑通，子弹打在了吕赤的身上，他当即倒地，停止了呼吸。
吕赤被陈伯钧误杀，许多红军战士非常气愤，说是要将陈伯钧枪决，陈伯钧自己也很苦恼，他也没办法，只好等毛主席的决定。
士兵委员会主任张令彬告诉毛主席，许多红军战士要求枪决陈伯钧，毛主席也知道大家的内心想法，但是部队当时的人才不多，陈伯钧还是黄埔军校毕业的，因而，已经失去了一位黄埔学生，他不愿再失去一位。
毛主席决定召开会议，给大家讲道理，毛主席说：“吕赤是个好同志，陈伯钧也不是坏人，他是跟吕队长开玩笑，枪走火误杀了人。他们一个是黄埔军校出来的，一个是黄埔武汉分校出来的，表现都不错，军事上也有一套。这样的人我们很缺呀！我们能不能只追悼一个人？”
大家对毛委员还是很信服的，不过也有人问：“难道陈伯钧杀了人就不了了之吗？”
毛主席严肃的回答：“当然不能不了了之。我们不让他偿命，但是要惩罚他的。吕赤同志未能完成的工作要由陈伯钧一个人加倍完成。另外再罚他一百板子，大家同意不同意？”
在毛主席的调和下，陈伯钧算是“逃过一劫”，随后，他被降为副连长。
此后多年，陈伯钧一直以饱满热情的革命信念和力量投身于共产主义事业中，土地革命战争时期，陈伯钧先后担任红20军参谋长、红3军第7师师长、红15军军长等职。
他参加了中央苏区第一到第五次的历次反围剿战斗，刀枪无眼，在永新北乡战斗时，陈伯钧身先士卒，退步中弹，负了重伤，虽然如此，此后作战，他依然是凶猛无比，在苏区的反围剿战斗时，陈伯钧三次负重伤，多次负轻伤，他对革命贡献极大，因而在1933年时，他获得了苏维埃政府颁发的二等红星奖章。
长征时期，陈伯钧担任红五军团参谋长，他协助军团长董振堂，指挥部队进行后卫任务，他们多次打退国民党部队的追击，因而被誉为“铁屁股”
1935年，中央红军与红四方面军在四川懋功会师后，陈伯钧来到红四方面军的红九军担任参谋长，张国焘后来率部南下，甚至搞分裂，陈伯钧坚决抵制，为此，他被降职。
直到1936年初，张国焘知道南下的路行不通，他只好率部北上，部队到达陕北后，陈伯钧历任红六军团军团长等职。
抗战全面爆发后，陈伯钧被任命为120师359旅旅长，不久，他被调回了延安，历任抗大训练部部长，第二分校校长，陕甘宁边区保安司令部副司令员等职。
解放战争时期，陈伯钧历任合江军区司令员，东北野战军第一兵团副司令员，四野12兵团副司令员等职，他参加了辽沈，平津，衡宝，广西等战役，为新中国的成立，立下了不朽的功劳。
鲜为人知，毛主席实际上算是陈伯钧的老师，1926年底，陈伯钧考入黄埔军校武汉分校，那个时候，军校的总教官是共产党员恽代英，毛主席经常受邀前往学校讲课，陈伯钧由此结识了毛主席。
那个时候，陈伯钧就被毛主席渊博的学识打动，秋收起义时，陈伯钧时任独立第三团新兵训练处主任，9月10日，毛主席与参加秋收起义的全体干部见面，阐述了当前形势和党的任务，陈伯钧来到了毛主席的面前，向毛主席请教新兵的政治和军事训练问题。
毛主席对陈伯钧虚心求学的态度很满意，当即谈了自己的想法，谈话最后，毛主席勉励陈伯钧，要好好工作，此后，陈伯钧一直跟随毛主席，上了井冈山，直到革命的胜利。
建国后，陈伯钧历任湖南军区第一副司令员，高等军事学院副院长，高等学院院长等职，1955年，他被授予上将军衔，荣获三枚一级勋章。
文革时期，陈伯钧受到了批判，1967年五一劳动节时，陈伯钧在天安门城楼上参加了观礼，毛主席看到他后，亲切的问他：“伯钧呀，听说你病了？”陈伯钧非常感动，他说：“是的，谢谢主席的关心。”
1968年八届十二中全会时，毛主席问其中一位代表是哪的人，此人说是“四川达县”，毛主席听后说：“哦，你是伯钧同志的老乡啊。”
那位代表没听清，就问：“是哪位同志啊？”
在旁边的周恩来，敏锐的察觉到，毛主席是想要用这种方式保护陈伯钧，他就在旁边说：“主席讲的陈伯钧同志，是一位井冈山时期的老同志，高等军事学院院长。”
正是毛主席，周恩来这番公开的讲话，陈伯钧的处境，改变了很多，此后，毛主席与陈伯钧再未见过面，1974年，陈伯钧因病去世，享年64岁。