1928年春的一天，井岡山突然傳來一聲槍響，毛主席接到彙報，時任紅四軍教導隊任副隊長兼黨支部書記的陳伯鈞，開槍殺害了自己的上級隊長呂赤。
聽聞此事，毛主席心中大驚不已，他趕忙叫來了時任士兵委員會主任的張令彬，毛主席說：“你們呂隊長被陳伯鈞誤殺了，你看不殺陳伯鈞好不好？”
當時一次戰鬥，陳伯鈞繳獲了一支手槍，但是開不了，呂赤看到，就開玩笑的說他這把槍是破槍，是半斤鐵，陳伯鈞不服氣，就鼓搗鼓搗，最終還真的讓他鼓搗好了。
事情發生當天，陳伯鈞去給呂赤看，當時，他拉開了槍栓，撲通，子彈打在了呂赤的身上，他當即倒地，停止了呼吸。
呂赤被陳伯鈞誤殺，許多紅軍戰士非常氣憤，說是要将陳伯鈞槍決，陳伯鈞自己也很苦惱，他也沒辦法，隻好等毛主席的決定。
士兵委員會主任張令彬告訴毛主席，許多紅軍戰士要求槍決陳伯鈞，毛主席也知道大家的内心想法，但是部隊當時的人才不多，陳伯鈞還是黃埔軍校畢業的，因而，已經失去了一位黃埔學生，他不願再失去一位。
毛主席決定召開會議，給大家講道理，毛主席說：“呂赤是個好同志，陳伯鈞也不是壞人，他是跟呂隊長開玩笑，槍走火誤殺了人。他們一個是黃埔軍校出來的，一個是黃埔武漢分校出來的，表現都不錯，軍事上也有一套。這樣的人我們很缺呀！我們能不能隻追悼一個人？”
大家對毛委員還是很信服的，不過也有人問：“難道陳伯鈞殺了人就不了了之嗎？”
毛主席嚴肅的回答：“當然不能不了了之。我們不讓他償命，但是要懲罰他的。呂赤同志未能完成的工作要由陳伯鈞一個人加倍完成。另外再罰他一百闆子，大家同意不同意？”
在毛主席的調和下，陳伯鈞算是“逃過一劫”，随後，他被降為副連長。
此後多年，陳伯鈞一直以飽滿熱情的革命信念和力量投身于共産主義事業中，土地革命戰争時期，陳伯鈞先後擔任紅20軍參謀長、紅3軍第7師師長、紅15軍軍長等職。
他參加了中央蘇區第一到第五次的曆次反圍剿戰鬥，刀槍無眼，在永新北鄉戰鬥時，陳伯鈞身先士卒，退步中彈，負了重傷，雖然如此，此後作戰，他依然是兇猛無比，在蘇區的反圍剿戰鬥時，陳伯鈞三次負重傷，多次負輕傷，他對革命貢獻極大，因而在1933年時，他獲得了蘇維埃政府頒發的二等紅星獎章。
長征時期，陳伯鈞擔任紅五軍團參謀長，他協助軍團長董振堂，指揮部隊進行後衛任務，他們多次打退國民黨部隊的追擊，因而被譽為“鐵屁股”
1935年，中央紅軍與紅四方面軍在四川懋功會師後，陳伯鈞來到紅四方面軍的紅九軍擔任參謀長，張國焘後來率部南下，甚至搞分裂，陳伯鈞堅決抵制，為此，他被降職。
直到1936年初，張國焘知道南下的路行不通，他隻好率部北上，部隊到達陝北後，陳伯鈞曆任紅六軍團軍團長等職。
抗戰全面爆發後，陳伯鈞被任命為120師359旅旅長，不久，他被調回了延安，曆任抗大訓練部部長，第二分校校長，陝甘甯邊區保安司令部副司令員等職。
解放戰争時期，陳伯鈞曆任合江軍區司令員，東北野戰軍第一兵團副司令員，四野12兵團副司令員等職，他參加了遼沈，平津，衡寶，廣西等戰役，為新中國的成立，立下了不朽的功勞。
鮮為人知，毛主席實際上算是陳伯鈞的老師，1926年底，陳伯鈞考入黃埔軍校武漢分校，那個時候，軍校的總教官是共産黨員恽代英，毛主席經常受邀前往學校講課，陳伯鈞由此結識了毛主席。
那個時候，陳伯鈞就被毛主席淵博的學識打動，秋收起義時，陳伯鈞時任獨立第三團新兵訓練處主任，9月10日，毛主席與參加秋收起義的全體幹部見面，闡述了目前形勢和黨的任務，陳伯鈞來到了毛主席的面前，向毛主席請教新兵的政治和軍事訓練問題。
毛主席對陳伯鈞虛心求學的态度很滿意，當即談了自己的想法，談話最後，毛主席勉勵陳伯鈞，要好好工作，此後，陳伯鈞一直跟随毛主席，上了井岡山，直到革命的勝利。
建國後，陳伯鈞曆任湖南軍區第一副司令員，高等軍事學院副院長，高等學院院長等職，1955年，他被授予上将軍銜，榮獲三枚一級勳章。
文革時期，陳伯鈞受到了批判，1967年五一勞動節時，陳伯鈞在天安門城樓上參加了觀禮，毛主席看到他後，親切的問他：“伯鈞呀，聽說你病了？”陳伯鈞非常感動，他說：“是的，謝謝主席的關心。”
1968年八屆十二中全會時，毛主席問其中一位代表是哪的人，此人說是“四川達縣”，毛主席聽後說：“哦，你是伯鈞同志的老鄉啊。”
那位代表沒聽清，就問：“是哪位同志啊？”
在旁邊的周恩來，敏銳的察覺到，毛主席是想要用這種方式保護陳伯鈞，他就在旁邊說：“主席講的陳伯鈞同志，是一位井岡山時期的老同志，高等軍事學院院長。”
正是毛主席，周恩來這番公開的講話，陳伯鈞的處境，改變了很多，此後，毛主席與陳伯鈞再未見過面，1974年，陳伯鈞因病去世，享年64歲。