元代王祯设计发明了转轮排字盘，用于排放活字字模。字盘为圆盘状，分为若干格，活字字模依韵排列在格内。下有立轴支撑，立轴固定在底座上。排版时两人合作，一人读稿。一人则转动字盘，快速地取出所需要的字模排入版内。印刷完毕后，将字模逐个还原到格内，既省时又方便。
转轮排字盘
指南针
北宋水浮法指南针
‘北宋缕悬法指南针
将磁针贯穿灯芯草，放入盛水的碗内，借助水的浮力，使磁针浮于水面，指示南北。这种指南针实用性强，最先应用于航海。
元代指南龟模型
元代指南龟
这是一种支撑式磁性指南工具用木雕成一龟形，龟腹中安装一块磁石，龟尾安放一根磁针，将木龟放置在尖顶竖轴上，待静止时，龟首尾分别指示南北方向
宋代火箭和突火枪
火器
宋代出现了火箭和突出枪。火箭是在箭杆前端缚火药筒，利用火药的反作用力把箭发射出去。突火枪是利用竹筒做枪身，内装火药和子弹，燃烧火药后，子弹便会高速推出，射程可达200多米火器发展到元代，火铳成为火器的主流，它是现代枪炮的雏形。