元代王祯設計發明了轉輪排字盤，用于排放活字字模。字盤為圓盤狀，分為若幹格，活字字模依韻排列在格内。下有立軸支撐，立軸固定在底座上。排版時兩人合作，一人讀稿。一人則轉動字盤，快速地取出所需要的字模排入版内。印刷完畢後，将字模逐個還原到格内，既省時又友善。
轉輪排字盤
指南針
北宋水浮法指南針
‘北宋縷懸法指南針
将磁針貫穿燈芯草，放入盛水的碗内，借助水的浮力，使磁針浮于水面，訓示南北。這種指南針實用性強，最先應用于航海。
元代指南龜模型
元代指南龜
這是一種支撐式磁性指南工具用木雕成一龜形，龜腹中安裝一塊磁石，龜尾安放一根磁針，将木龜放置在尖頂豎軸上，待靜止時，龜首尾分别訓示南北方向
宋代火箭和突火槍
火器
宋代出現了火箭和突出槍。火箭是在箭杆前端縛火藥筒，利用火藥的反作用力把箭發射出去。突火槍是利用竹筒做槍身，内裝火藥和子彈，燃燒火藥後，子彈便會高速推出，射程可達200多米火器發展到元代，火铳成為火器的主流，它是現代槍炮的雛形。