晋国在鄢陵打败楚国，厉公踌躇满志，想把国中的强宗大族去掉，安插自己的宠幸。晋国的土地早已被原来的卿大夫分割完毕，厉公想封赐自己宠幸的土地，就得夺取原有卿大夫的土地。范文子早已看出厉公的心意，他在鄢陵之战后，就向他的祖先祈求早死，以免身受其祸。他说，君主本来骄傲，又打了胜仗，会更加狂妄，国家就要出乱子。
这时，晋国卿族中最为强横的郤氏，一家三族，史称“其富半公室，其家半三军”，土地多，兵力强，富贵过了限度，在国内结怨很多，成为众矢之的。郤氏宗族势倾朝野，自然也就成为厉公处置的对象。
机会终于来到了。鄢陵战后，厉公在田猎时，故意先同妃嫔们打猎喝酒，后才与大夫们打猎，以激怒郤氏。郤至打着野猪献给厉公，被奄人孟张夺去，郤至射杀了孟张。厉公发怒说：“小子竟欺负到我头上来了。”就派人除掉郤至的全家。
栾书、中行偃已看出厉公的险恶用心，将来自己不免被杀，就先下手为强。当厉公到他的宠臣管理工匠的丽氏处游乐时，他们把厉公捉住，接着杀了胥童。第二年初，他们又派程滑杀了厉公。
厉公被杀后，栾书派荀瑩到周王室迎回公子周做君主，就是晋悼公。悼公这时才14岁，年纪虽轻，却很有政治头脑。他当即对大夫们说：“我原先根本没有想到会当国君，既然要我做君主，那么，就要听我的，否则，就不用立我。大夫们听我不听，都在今天表明态度。”大夫们都表示听从他的命令，于是在武公庙里，接受群臣的朝贺，正式当了国君。
悼公一上台，就放逐不法的夷羊五等七人，又任命了一批新的官吏，颁布一套施政纲领：救济贫困，废除债务，起用旧人，减收赋税，赦免罪人，节省开支，节用民力。这样，晋国一度做到上下有礼，不相凌逼，得到民众的拥护，替晋悼公恢复霸业打下了基础。
公元前570年（鲁襄公三年），中军尉祁奚告老还乡，悼公问他谁可继任，他推荐和自己有私仇的解狐继任，可是解狐还没有就职就死了。悼公又问谁能担任这一职务，祁奚说，他的儿子祁午还可以。悼公任命祁午做中军尉，羊舌赤来佐助他。
祁奚推荐与自己有私仇的人和自己的儿子担任公职，这种举贤不避仇、不讳亲，受到当时人们的称赞。晋悼公用人时，先征求臣下的意见，任用有才能的人做官，坚持了晋国尚贤政策的传统。
晋悼公也能勇于改正自己的错误。公元前570年（鲁襄公三年），晋国在曲梁地方举行军事检阅，悼公的弟弟扬干，仗恃哥哥是君主，扰乱军队行列，违反军纪。执掌军法的中军司马魏绛执法无私，杀了扬干的战车御士，以示对扬干的惩罚。
晋悼公得知此事很生气，对中军尉的助手羊舌赤说：一定要杀魏绛。羊舌赤说：“魏绛对人没有二心，有罪不会逃避，他会前来认罪的。”话音刚落，魏绛就到了，他送上一封信给悼公的侍卫，就抽出宝剑准备自杀。站在一旁的士鲂、张老连忙上前制止。
魏绛在给悼公的信中说：“前些时候君主缺乏人才，让我做司马。臣听说，军队以服从命令最为重要，军人以死殉职，不犯军法，才算尽忠。君主要称霸天下，会合诸侯，臣下不敢不尽责；若是君主不威武，管事的不尽责，那是最大的罪行。我在维护军纪时，对扬干御士用了刑，这是我对军队平时教育不严的过错，请司法官对我处以重刑。”
悼公读完信，来不及穿鞋（古人席地而坐，坐时不穿鞋），光着脚就跑下堂迎见魏绛，说：“我原先说的袒护扬干的话，是出自手足的情谊；您的治罪，是按军法办事。我对弟弟没有管教好，使他犯了军令，是我的过错，您要是自杀就是加重我的过错，请您一定不要这样做。”接着，就设宴招待魏绛，并提升他为新军副帅。由张老代替他原职的中军司马，张老的侯奄一职，由士富来担任。
晋国政治生活中，这种执法不阿，立功受奖的事例，在春秋一些国家中，最为突出，这是晋国能够长期称霸的一个重要原因。悼公时期，这种风气继续得到发扬。
晋国在悼公、平公时代，大夫专权的形势日渐发展，不过国内暂时还能在一定程度上保持团结，也就有力量对外争取霸权，相继对秦、楚、齐进行战争，并能在楚、齐战中取得不同程度的胜利。
公元前558年（鲁襄公十五年），晋悼公死，子平公立，次年即大会诸侯于湨梁，鲁襄公、宋平公、卫献公、郑简公等10国君主到会，齐国派来的却是大夫高厚。
晋国要各国归还侵夺邻国的土地。接着平公在温地宴请诸侯，他要各国大夫献乐舞，各人诵读一首与盟会精神相一致的诗篇。高厚在诗中表现出对晋国的不满，荀偃十分生气说：“诸侯对我国产生了二心！”高厚害怕就逃回去了。这样，诸侯的大夫就在这里约定：“共同讨伐不尊崇王命的人。”
这次盟会，晋国本来是要把包括齐国在内的侯国团结起来，却没有达到目的。此后，齐国又开始不断地侵袭鲁国，造成晋阵营内部的分裂。
同年，晋军伐楚以报复楚国伐宋，楚公子格率领军队与晋军在湛阪（今河南平顶山北）开战，楚军大败，晋军乘胜追赶楚军到楚的方城（今河南方城东北）外面，才回师。
由于高厚逃走和齐国的伐鲁，公元前555年（鲁襄公十八年）的十月，晋、鲁、宋、卫等12国的军队联合伐齐，联军深入齐境，齐灵公率领齐军在平阴迎击，在平阴南面的防门外，挖了一里宽的深沟，作为防御工事。奄官夙沙卫说，这里无险可守，不能对抗晋军，不如坚守险要的地方。齐君不听从他的建议。于是晋、鲁军队包围齐军，进攻防门，齐守军死伤不少。
为了吓唬齐灵公，晋军元帅告诉素有交情的齐大夫析文子（子家）说，鲁人、莒人都请求派1000乘战车从本国土地出发同时攻入齐国，我们已同意他们的请求，这样，齐国就要灭亡，你先替自己的后路作些打算吧！析文子将这一“秘密”转告齐君，灵公很吃惊。晏婴说，君主本来就怕和晋国打仗，再听到这一消息，更不能坚持了。
齐灵公登上巫山（一名孝堂山，今山东肥城西北）观望晋军的声势。晋人使军司马在山林险阻之地遍插旌旗；用每一站车少载甲士名额来增加车数；用大车为前导，战车后面拖着树枝扬起尘土。齐君见晋军如此之多，十分惊恐，悄悄下山，在夜里逃走了。
齐军逃脱，晋人用物候的方法察觉出来，乐师旷告诉晋侯说：齐军营垒的乌鸦叫得很欢快，城墙上也停着乌鸦，证明齐军已经逃跑，于是就进驻平阴，尾追齐军。
晋、鲁、卫联军深入齐地，先后攻下平阴东南的京兹，平阴西边的邿邑，围住卢邑（今山东长清西南）。从十月打到十二月中旬，晋军和鲁军转攻临淄雍门并砍伐雍门外的树木，焚烧了临淄城外四面的城郭和林木，进而将齐都临淄团团围住。
齐灵公眼看临淄有失守的危险，准备驾车逃往邮棠。太子光（即后来的庄公）和大夫郭荣拦住齐君的马说：“晋军进攻很快，是想掠夺财物，就要退兵了。国君是社稷之主，不要轻易逃离国都。”灵公还是害怕，赶马往前走，这时太子光抽出宝剑斩断马鞅，他才停下来。晋军一直打到齐国的东境潍水，南边到达沂水，齐国损失惨重。这是晋国继鞌之战后，对齐国再次重大的打击，但不久晋及诸侯军队就撤出了齐国。
第二年的春天，诸侯在祝柯（今山东长清东北）结盟，盟辞说：“大国不要侵略小国”，即指齐国侵鲁之事。会上晋人拘捕了邾君，夺了邾国漷水以北的田给鲁国，以惩罚邾人助齐侵鲁的罪责。鲁国执政的季武子（季孙宿）还把战争中夺取齐国的兵器铸造铜钟，来纪念胜利。
也就是在这一年，晋、卫再次伐齐，正遇灵公病死，齐国发生内乱，晋军不战回国，这是遵守当时不攻打有丧事国家的礼制规定。
公元前553年（鲁襄公二十年），晋、齐、鲁等13国在卫地澶渊（今河南濮阳西北）结盟，齐国方才与晋国为首的中原诸侯修好，斗争暂时告一段落。
平阴之战，晋国得胜，充分暴露了齐国的衰弱。不过，这也是晋国对外战争最后的一次大胜利，此后，国内斗争频繁，无暇对外大规模进行战争。这一次胜仗可说是晋国霸权的落日余晖。
本文内容编选自中国国际广播出版社中国读本《经典中国通史》之《春秋史话》。《春秋史话》作者为王贵民、应永深、杨升南，三位先生均为中国社会科学院历史研究所研究员。
《经典中国通史》全套共有16本，分别是：《夏商史话》《西周史话》《春秋史话》《战国史话》《秦汉史话（上）》《秦汉史话（下）》《三国史话》《两晋南北朝史话》《隋唐史话（上）》《隋唐史话（下）》《五代史话》《宋朝史话》《元朝史话》《明朝史话》《清前期史话》《晚清史话》。
这套书是由17位大多出生于上世纪上半叶的老一辈历史学家，耗时数年，精心编撰而成。从夏商到晚清的历史迁徙，五千年华夏史全景描绘，专业权威，又通俗易懂，老少皆宜，传世经典，值得学习珍藏。
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