1958年，毛泽东在拒绝了苏联的无理要求后，访问了安徽省的芜湖造船厂。9月20日，毛泽东视察了正在建造的鱼雷快艇。
当毛泽东在正在建造的鱼雷快艇的侧面发现四艘组装好的快艇时，他问道："这是什么船？"
驻厂的海军代表王玉轩回答说："远距离鱼雷快艇。"
"是铁吗？"
"木材，主要是红松，柏树和落叶松。
"你不需要铁吗？"
"很少。"
毛泽东看着涂成黑色的快艇尾部，问道："那不是铁吗？"
"那是铜。
"这艘船多少钱？"
"标准排水62吨。
但毛泽东仍然没有忘记钢船，再次问道："你能制造大型炼钢设备吗？你能做一艘潜艇吗？"
"能够制作。
"那很好。"
"主席女士，我们想邀请您乘坐我们的鱼雷快艇。这时，王宇轩大胆地提出了一个要求。
毛泽东很高兴地答应了，但谦虚地问道："我们可以坐吗？"
"请坐下！"
毛泽东很高兴地问王玉轩，他们是否能在10分钟内准备好。
结果，王宇轩只用了5分钟就准备好了鱼雷快艇。14时50分，毛泽东登上鱼雷快艇，驶向宽阔的河边。
快艇以20节的速度在河上行驶，但像毛泽东的急流却觉得这个速度不是很满意，转过身来问周围的快艇工作人员："快艇能快吗？"
"是的！"
很快，鱼雷快艇的速度增加到30节。
风和水呼啸而过毛泽东的耳朵，但他对速度并不满意，所以他问道："能快一点吗？"
速度迅速增加到35节，此时快艇就像在水面上飞翔一样。尽管船体上有剧烈的颠簸，但毛泽东看起来很舒服，说："很好，就像坐在车里一样，很稳定！"
王宇轩回答说："船体是木壳，木材材料韧性好，有减震作用。"
听到王玉轩的回答，毛泽东非常高兴，从他身上学到了结构、表现等等。王宇轩一一回答。
鱼雷艇上岸后，毛泽东从驾驶舱下来，走到了各个作战阵地。
在鱼雷发射管旁边，询问鱼雷是如何发射的。得到答复后，毛泽东问鱼雷监视员："请告诉我，鱼雷在水中是如何航行的？""
并问道："鱼雷装了多少炸药？"它是如何爆炸的？"
鱼雷监视员详细回答了毛泽东的问题，毛泽东对他的回答很满意，然后问道："鱼雷击中，你能炸毁敌舰上的一个大洞吗？"
"不，它可以炸出一个大洞。士兵们都在争先恐后地回答。
"好吧，那太好了！"
毛泽东对这次检查很满意，对海军建设很满意。
但这不是毛泽东第一次访问海军建设。
1956年，毛泽东在陈毅的陪同下，考察了上海江南造船厂正在建造的第一艘"03"型潜艇。
当毛泽东等人走进造船厂时，他们受到了热烈的欢迎。
毛泽东绕着潜艇转了一圈，观察着它，听着技术人员的讲话，不时地问问题。
当他听到工作人员说我们正在不断学习组装潜艇，我们正在建造自己的潜艇，赶上并超越其他国家时，他高兴地笑了。
它似乎是组装的，因为它是新中国建造的第一艘潜艇，但它是在苏联的帮助下建造的。
新中国成立时，毛泽东说："我们必须建立一支强大的海军。"
1953年夏天，苏联送给海军一艘旧的C级潜艇，这是新中国第一艘这样的潜艇。1954年4月，在苏联的帮助下，新中国开始在江南造船厂组装新一代"03"型潜艇，毛泽东于1956年视察了该船。
通过对苏联潜艇的模仿和国产化，新中国的造船业有了很大的提高，为未来新型潜艇的发展奠定了坚实的基础。
1969年，新中国设计的第一艘常规动力潜艇开始建造，1971年7月下水，1974年4月正式交付海军。
常规动力潜艇已提上日程，但核潜艇的设计和制造并不是很顺利。
当时，中国新核工业刚刚起步，无法承担独立的核潜艇设计和制造工作，只能寻求苏联的技术支持。
中共中央派出以苏振华为团长的代表团前往苏联，讨论海军技术协议。
苏振华，原名苏启生，1912年出生于湖南省平江县，1928年参加平江农民起义，1929年加入中国共产主义青年团，1930年转入中国共产党。土地革命期间，他担任排长、政治委员会、团委书记、团政治委员会，参加了中苏地区的反"围攻"和长征。抗日战争期间，他担任过第115师第343旅的政治成员，西南鲁朝的政治成员，八路军第2纵队的政治成员。解放战争期间，他是晋珠陆峪野战军第1纵队的政治成员和第二野战军第5军的政治成员。新中国成立后，历任贵州军区政治委员、贵州军区司令员、政治委员、海军政治部副委员、主任、海军政治委员会委员、海军第一副司令员、海军第一政治委员。1955年被授予将军军衔。
1958年11月，苏联花了三个多月的谈判才开始，同意向中国出售各种潜艇，但拒绝为核潜艇和导弹驱逐舰的技术提供援助。
苏振华在咨询后，深知核潜艇建造难度，世界对核潜艇技术是作为绝密的严格保护，尤其是中国的封锁。
苏振华从与苏联的谈判中知道，中国人民要靠自己拥有核潜艇，自力更生。
1956年，中国人民解放军海军召开了第一次党代会。苏振华在大会上做了一份工作报告，总结了7年来海军建设的经验，认为海军已经形成了海上作战能力，未来海军建设的基本问题是在加强各方面建设的基础上。这次会议标志着海军建设的历史性转折点。
1957年2月，苏振华担任海军政治委员会委员，研究中国海上防御的历史和现状，主张中国海军坚持独立自主的原则，借鉴国外萧华的先进技术，设计制造自己的新舰艇， 并建立海上作战部队。经过他的努力，他建立了造船、水武器、水声、航海、工程等五个科技研究院。
在1958年5月中央军委扩大会议上，刘道生副司令员主张，10至15年后，海军应逐步发展XX百万吨级舰艇，以便在反对外国侵略时，敌方可以被海军部队阻止，在沿海和岛屿附近消灭，这些沿海和岛屿通常由海军用来维护和支持和平利用海洋， 并在未来到南极。
刘道生1915年出生于湖南省茶岭市。他于1930年加入共青团，因为他是9月的中国共产党党员。从苏联沃洛希洛夫海军学院毕业后，他回到苏联担任人民海军副司令，并于1955年被授予中将军衔。
刘道生的提议反映了广大军人的感情，但一些同志却持不同观点，被认为是"伟大的海军主义"。
毛泽东支持刘晓波的提议，他说："我一直主张建立一支强大的海军，但随着国民经济的发展。刘道生的讲话可能有点着急，但为了保护自己的热情，他主张的数字不大。比如蒋介石的海军就像一只蚊子，风一吹就吹走了。我们希望建立一支强大的海军。"
毛泽东还指出，除了继续加强陆军和空军外，还必须在造船业、造船业上下大力气，才能在未来几年建设一支强大的海军。
6月22日下午，苏振华出席了由毛泽东主持的军委延长会议。
关于海军问题，毛泽东问道："几年后，形势会改变，未来钢铁生产、工厂、建造什么样的飞机和军舰？"海军需要多少钢铁？"
"建造150艘潜艇需要大约30万吨钢铁，"苏先生谨慎地回答。
毛泽东摇了摇头，说："太少了，你可以做得更多。"
"你可以做更多的潜艇，"彭德维说。
黄克成也兴奋地说："你也可以搞航母。"
"如果我们现在出国，我们甚至没有一艘像样的军舰，我们未来可以建造自己的军舰，太平洋的局势将会改变，"苏说。
许多元帅和将军们饶有兴趣地讨论了这个问题，表示支持一支强大的海军。
毛泽东也表示赞同："陆军，特别是海军、空军，现在要迅速掌握技术，掌握设计，掌握科研，现在不参与，未来将迎头赶上。"
毛泽东的指示使海军充满了动力。
1958年5月14日，萧金光、苏振华、罗伟初联合向中央军委报告，在现代条件下，中国海军要以火箭弹为主要武器。提出了发展军用核动力装置和研制导弹核潜艇的建议。
6月24日，苏振华、罗某邀请中国科学院副院长张金福、第五研究院院长钱学森及一、二机部领导同志见面，向他们介绍海军关于向中共中央提出的核潜艇发展建议的报告。
"你们都是专家，请来看看是否可行？"如果可行，我们代表数十万海军司令员，请你们支持，支持中国人民实现百年愿望，建设强大的海军，让中华民族不再被外人欺负！"
苏振华的报告获得了会议科学家的一致认可，主张自主发展核潜艇。
海军随后向于荣融作报告，于荣融接到报告后，再次召集有关同志听取报告，并按照自力更生的原则，首先，集中有关各方的意见，设计试验自己的发射导弹原子潜艇。
周恩来和邓小平收到报告后非常高兴，很快就同意了，并把它提交给毛泽东审查。毛泽东接到报告后非常高兴，并立即绕了一圈，中国的核潜艇项目开始了。
1959年6月15日，在海军党委会议上，苏振华邀请钱学森、钱灵喜等科学家出席会议，分析核电和导弹武器出现后海军作战的前景。最后，向中央军委报告，我国海军建设要进入一个新的发展阶段，要补充和发展海上空、潜、快轻兵的方针。未来10年，原子能和导弹武器的发展要与常规武器的改进相结合，加强海军技术装备建设。
1959年6月，苏联单方面废止中苏协定，10月1日，赫鲁晓夫在中国天安门广场上层对毛泽东冷冷地说："我们把他们都从原子弹的生产中撤出来吗？""
毛泽东对此是有准备的，但赫鲁晓夫此时的声明更是无缘无故。毛泽东只是冷冷地回答说："我们需要被需要，但撤军也没关系。如果技术能帮得更好，不能帮不了就是你考虑的决定。我们可以自己尝试一下，这对我们来说也是一种练习。"
针对外界封锁，毛泽东果断提出："核潜艇，1万年才能逃出去！"
苏振华被周恩来任命为核潜艇发展领导班组组长。动员国家力量投入这个项目，毛泽东也指出："自力更生，强力合作，把这件事做好。"
海军研究所成立于1961年。在极其困难的时期，十大元帅们大力支持核潜艇，除了不在场的彭德怀和不知何故不说话的林宇。
1965年8月，核潜艇计划经历了一段艰难的时期，再次起航。
核潜艇的建造始于1968年11月，1970年12月26日，新中国第一艘核潜艇正式下水，1972年毛泽东亲自发出传送，批准扩建第一艘核潜艇进行航海试验。
从中国新第一艘核潜艇提出到完成试验，已有一万年的历史，在短短10年内完成了世界罕见的纪录。美国第一艘核潜艇"鲶鱼号"（Usss of Catfish）一举创下了连续84天潜水的记录。
最终评估结果："中国第一艘核潜艇设计、制造成功"。"
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