（图片来源：小米汽车）
近日，有部分小米SU7车主称在提车后不久便遇到了刹车疑似突然失灵的问题。据湖南耒阳的一位小米SU7标准创始版车主反映，
提车不到一个月，在近期的一次停车过程中，车辆刹车似乎突然失灵，且失去了阻尼感。车内随即响起警报声，屏幕上也出现了“制动系统故障”等四条异常信息。这位车主的遭遇并非个案，类似问题在其他车主中也有所出现，这不禁让人对小米SU7的刹车系统产生了质疑。
针对该问题，小米集团迅速做出了回应。5月13日，小米集团公关部总经理王化通过社交媒体发文表示，公司已经对刹车故障一事进行了核实，并确认是软件的误识别所致。目前已经将这一小概率事件进行修复，大家也不必惊慌。
他解释说，车辆当时为制动主控制器(DPB/BCP)的系统误识别降级触发了备用制动策略，导致制动辅控制器(ESP/BCS)直接响应制动需求为车辆提供刹车减速。同时，车辆的大屏也因此报出了制动系统故障提示。
作为小米汽车首款车型SU7的市场表现依然强劲。据知名汽车博主@孙少军爆料，小米SU7的锁单量已正式突破10万。而小米集团创始人、董事长兼CEO雷军也在微博上透露，截至4月30日24时，小米SU7的4月交付量达到了7058台。可见消费者对小米汽车的信任和期待。
雷军在小米汽车上市发布会上表示，造车3年，每天都是战战兢兢的，没想到造车这么难，难到连苹果都放弃了。他在“我们小米人”价值观演讲大赛中表示，小米SU7比自己想象的要成功三至五倍，小米SU7成功本质上是小米模式的成功，归根结底是小米文化价值观的成功。
回看小米造车之路，为顺利实现计划内汽车上市，采用投资和收购来换技术和时间。
百亿资金投入汽车产业投资
根据小米集团、小米长江产业基金、顺为资本等小米投资主体的数据显示，小米自2011年开始在汽车领域进行布局。在宣布造车之前，小米已经完成了52个汽车领域的投资事件，累计投资资金达到262.27亿元。而在宣布造车后，小米在2021年至2022年的投资金额和数量再次创下新高，2021年的最高投资额达到299.88亿元，2022年的最高投资数量为26件。
小米汽车五大核心技术布局
除了通过投资参股布局产业链相关环节，小米聚焦电机、电池、大压铸、智能驾驶、智能座舱等五大汽车核心环节，进行技术攻坚，打造汽车产品核心竞争力。具体来说，在电机方面，小米与汇川科技、联合汽车电子合作研发的超级电机V6、V6s在转速、功率密度方面超越了保时捷和特斯拉，同时小米自主研发的V8s具有27200 rpm的转速和10.14kw/kg的电机功率密度，预计将在2025年投入使用；在电池方面，小米专注于提升体积化率，自研CTB一体化电池技术和电芯倒置技术，提高电池包的空间利用率达到77.8%；在大压铸方面，小米自主设计了9100吨一体化大压铸设备集群系统，并自研了大压铸全套流程及标准，同时研发了高强高韧免热处理环保压铸材料“泰坦合金”，成为国内唯一拥有可量产自研大压铸材料的汽车厂商；在智能驾驶方面，小米全栈自研智能驾驶技术，并通过自适应变焦BEV技术、道路大模型、超分辨率占用网络技术等三项技术提高了感知和识别技术，目前智能驾驶专属团队规模超过1000人；在智能座舱方面，小米基于小米澎湃OS，打造人车家全生态打造闭环。
小米汽车自动驾驶采用BEV+Transformer+占用网络算法
根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并全面融入大模型技术。然而，与自动驾驶领域领先的特斯拉和华为相比，小米自动驾驶的底层算法仍然类似于2022年特斯拉FSD V11。而特斯拉在2023年已开始正式训练端到端模型，并于2024年发布了FSD Beta V12测试版。相较之下，华为采用BEV+Transformer+GOD网络架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对高精地图的依赖性。因此，小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。
国金证券研报认为，小米汽车有潜力成为爆款产品，可能对整车市场竞争产生影响，对上游供应链也会产生影响，从而重新塑造细分领域的竞争格局。预计小米汽车上市后可能会复制华为的成功。
汽车评价研究院院长李庆文表示，小米很可能是本轮新能源汽车周期中最后进入市场的企业。这一方面是因为工信部对造车资质的审核趋于严格，另一方面，汽车产业已经进入淘汰周期，新品牌的空间越来越小。整车战略布局已经基本完成，新入局者的处境会很艰难。
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