北京时间5月9日凌晨，2023-24赛季欧洲足球冠军联赛半决赛次回合，皇家马德里坐镇主场伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。上半场，维尼修斯击中立柱，格纳布里受伤下场，双方都没有取得进球；下半场，替换格纳布里的阿方索进球打破僵局，第88分钟，皇马的替补何塞卢利用诺伊尔的脱手扳平比分，第91分钟，何塞卢梅开二度3分钟打进2球绝杀拜仁。最终，皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手晋级决赛，将和多特蒙德争夺冠军。
第3分钟，萨内在禁区内停球被门迪拦腰抱住，裁判没有表示。第5分钟，贝林厄姆带球摔倒在皇马禁区，裁判也没有理睬。第7分钟，拜仁前场直塞，格纳布里在禁区左侧铲射远角，皮球打偏。第13分钟，维尼修斯在禁区右侧接到横传右脚扫射，皮球击中立柱弹回，跟上的罗德里戈补射被诺伊尔扑出。
第23分钟，罗德里戈带球从右路突破后下底倒三角回传，中路的维尼修斯停球稍大，被拜仁后卫解围。第27分钟，格纳布里受伤无法坚持，被阿方索-戴维斯换下。第28分钟，凯恩在弧顶处凌空半转身抽射，卢宁飞身将球扑出底线。第28分钟，皇马前场挑传禁区，拜仁后卫头球解围不远，维尼修斯在禁区内倒钩射门却没打上。
第36分钟，维尼修斯带球在左路连续多次过掉拜仁防守球员，但最后的传中被挡出。第40分钟，维尼修斯在禁区左侧传中，门前的罗德里戈没能射门，诺伊尔飞身将球扑出底线。第42分钟，马兹拉维在禁区前得球打出远射，卢宁将球扑住。第45+1分钟，拜仁前场送出直塞，卢宁出击抢在凯恩之前把球解围。上半场结束，双方都没有进球。
下半场易边再战，第46分钟，维尼修斯从左路底线切入横传，戴尔抢在皇马球员之前把球解围。第47分钟，阿方索带球突入禁区左侧抽射，皮球被皇马后卫挡了一下打中边网。第51分钟，维尼修斯在左侧过掉萨内和基米希后在底线前横传，德里赫特将球踢出底线。
第52分钟，皇马左侧角球开到禁区被解围，外围的巴尔韦德抡起一脚凌空抽射，皮球偏出底线。第53分钟，凯恩在禁区右侧低射近角被诺伊尔封出，随后他在禁区内抢球时被皇马后卫推倒，裁判没有表示。第55分钟，维尼修斯带球在禁区左侧面对两人防守突然横拨，罗德里戈的推射打穿莱默尔小门，但滑门而出。
第59分钟，皇马获得禁区前正对球门的任意球，罗德里戈主罚直接射门，皮球绕过人墙后被诺伊尔扑出。第60分钟，维尼修斯带球从左路突入禁区右脚抽射，诺伊尔飞身将球扑出。第65分钟，皇马前场左侧横传，前插到弧顶处的卡瓦哈尔凌空抽射，皮球打飞了。
第66分钟，穆西亚拉带球突入禁区左侧小角度射门，卢宁单手将球扑出。第68分钟，拜仁打出反击，凯恩在后场将球大范围转移到前场左侧，阿方索前插接球，从左路切入禁区晃开门迪右脚兜射，皮球直挂死角，拜仁1-0皇马，总比分3-2领先。
落后之后，安切洛蒂马上用莫德里奇换下克罗斯，用卡马文加换下楚阿梅尼。第73分钟，皇马右侧战术角球开到禁区前，巴尔韦德扫向门前，纳乔伸脚一垫造成对手乌龙。不过，VAR显示进球之前纳乔双手推搡基米希脸部将后者推倒，犯规在先，进球无效。
第73分钟，穆西亚拉带球突破后直塞，凯恩接球左脚抽射，皮球打在了边网上。第76分钟，图赫尔用金玟哉换下萨内加强防守。第81分钟，安切洛蒂同时换上了迪亚斯和何塞卢。随后拜仁左侧角球开出，中路的金玟哉头球击中横梁弹出。
第83分钟，吕迪格在前场送出长传，前插到禁区的维尼修斯垫射打高。第86分钟，拜仁打反击，连续几脚传递就来到皇马禁区前，回追的莫德里奇在本方禁区前将球破坏。第88分钟，维尼修斯在禁区前左侧接球射门，诺伊尔扑球脱手，跟上的何塞卢补射破门，皇马1-1拜仁，总比分3-3平。
第91分钟，皇马角球造成拜仁禁区内乱战，纳乔拿球分向左侧，门迪不停球直接传中，无人防守的何塞卢垫射梅开二度，皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3领先。
第98分钟，由于不满主裁判的判罚，图赫尔被出示黄牌。比赛最后时刻，拜仁的德里赫特曾打进一球，但主裁判鸣哨在先，进球无效。最终，全场比赛结束，皇马总比分4-3淘汰拜仁，晋级欧冠决赛。