一、背景
随着全球海上安全形势的日益复杂，对深海和海底的探索需求日益增长。然而，传统的无人潜航器受限于螺旋桨驱动系统功率需求及电池容量的局限，难以实现长时间、远距离的任务执行。
当前无人潜航器的发展2大趋势：大的有效载荷容量、长的巡航时间，但由于当前技术能力的局限，难以实现两者的兼顾。在这一背景下，美国国防高级研究计划局（DARPA）推出了蝠鲼水下自主无人机项目，旨在突破技术瓶颈，实现深海探索的新突破。
二、主要目标、任务背景
蝠鲼水下自主无人机项目的主要目标就2个：
（1）为未来无人潜航器开辟新的设计空间，既能够执行长期任务，又能有大的有效载荷
（2）推进海军相关方面的设计、运行等关键技术，比如新能源管理、高效率推进技术、无人潜航器的低生命周期成本运行等；
蝠鲼的设计初衷是为了满足军事及科研领域的多元化需求，其主要任务场景有：深海侦察、海底资源勘探、海洋环境监测等。
三、项目过程
在蝠鲼水下自主无人机项目的发展进程中，DARPA采取了分阶段推进的策略。
阶段一主要进行了项目提案和初步设计审查，多家防务公司参与了此阶段的竞争。经过严格的筛选，洛克希德·马丁（先进技术实验室）、诺斯罗普·格鲁曼、纳瓦特克以及Metron四家公司脱颖而出，进入关键技术演示验证阶段。
在阶段二中，诺斯罗普·格鲁曼公司和PacMar技术公司（原纳瓦特克公司）被选中进行子系统的测试，并制造全尺寸的无人潜航器原型机进行水中演示。
目前，项目已进入第三阶段，主要任务是在大洋环境中对蝠鲼无人潜航器的样机进行性能演示与测试。
诺斯罗普・格鲁曼公司经过4年的研发后，设计制造出符合DARPA要求的蝠鲼水下自主无人机，并于近日成功在南加州海岸测试了原型机。后续诺斯罗普・格鲁曼公司多次测试，包括推进系统、转向系统、浮力系统等等，相关测试结果成功。
总结来看，DARPA的蝠鲼水下自主无人机项目以其创新的设计理念和前沿的技术探索，为深海探索领域带来了新的可能性。通过突破传统无人潜航器的技术瓶颈，蝠鲼不仅实现了长时间、远距离的任务执行能力，还具备了强大的有效载荷搭载能力，为未来军事及科研领域的应用提供了广阔的空间。随着项目的深入发展，我们有理由相信，蝠鲼将成为深海探索领域的一颗璀璨明星，引领着人类探索海洋的新纪元。