大家都知道，更始政权后，出现了许多势力，刘秀，刘永，董宪等等，刘秀随哥哥起兵，建立东汉称帝。
然而，更始帝刘玄战败而亡，梁王刘永也称帝，此前刘永盘踞关东地区，收服了许多割据势力，日益壮大起来。现在的局面，两位皇帝都是宗室正统，开始了争夺。
刘秀称帝，关东和蜀地的割据势力让他发愁，如果要一统，必须消灭这些势力。
所以，之后他开始“先关东、后陇蜀”的方略，兵分两路，派大军压境，开始了汉梁之战。刘永连连败退，到了睢阳城，后来城池被破，刘永弃部下带着妻子孩子出逃，刘永先后奔谯、湖陵。吴汉、盖延等部下把他包围，后来刘永落的众叛亲离，被自己的部下庆吾斩杀。
刘永就这样一路败仗，一路逃亡，最后被杀。虽然说打仗不咋滴，但是无奈刘永有一堆帮助他的部下朋友，刘秀知道这一点就在后方默默的设计拉拢。
导致最后，刘永前有追兵，后无退路，最后被部下反杀。
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