诸葛亮杀过两个高阶武将，一个是马谡一个是魏延，讲真这俩都挺冤的。
马谡之死妥妥是诸葛亮自己犯的错，马谡这个人有点小聪明，很会体察上意，他提出的建议都是顺着诸葛亮的心思。而在五虎将这个基本盘丧失之后，蜀汉政权人才更加凋零，所以迎合诸葛亮的马谡获得了上升的机会，被委以重任。然后直接就拉了胯，表现跟刘备对此人的看法一致。马谡是刘备手下的老人，刘备看不上他，但诸葛亮当时就是无人可用。而马谡得到重用后，马上放飞自我，自作主张，坏了诸葛亮的大事。其实以马谡之才，独当一面不行，但是在二把手这个位置上是能兢兢业业干好的，诸葛亮用他来领军，实属用人不当。
至于魏延，刘备倒是很看好他。加入刘备阵营后，屡立战功，是五虎将之外，罕见的靠战功脱颖而出的军事人才。小说三国演义说诸葛亮头次看见魏延就要杀他，被刘备拦住了。这是倒果为因的演绎，魏延之死与其说是武侯遗策剪除自己死后蜀汉政权的潜在威胁，不如说是魏延在诸葛亮死后认为机会来了，但没操作好被同僚及时给灭了，避免了一次蜀汉将领之间的内战。但被归功于诸葛亮来避嫌，不然还特么得费事跟皇帝解释，我们为什么要内讧。索性这就是丞相生前安排的，大家都认为合情合理。
魏延以部曲私兵加盟刘备阵营，本来就是个独立性很强的小集团。随着战功的积累，实力更加上升。蜀汉基本盘很小，经不起山头林立的内耗，曹魏、东吴都可以放任阀门世家大族的存在，但是蜀汉不行。怕内耗是一个原因，更重要的是，蜀汉政权的关键依据是汉室正统，吴魏都是僭称上位。哪怕魏国换成司马家，不过改朝换代，老百姓无所谓的。蜀汉可不行啊，刘家之外任何一姓当了成都之主，统一天下唯一的政治正确就没了。尽管刘备自己都有心理准备，天下大势已经如此，谁来当这地方政权的头不重要，你（诸葛家）来也行。
而诸葛亮是要复兴汉室，帮刘姓恢复天下，因此不能容忍任何一姓做大。魏延算是撞到诸葛亮最大的障碍上了，你再能干也不行。我活着的时候，还能控制你的能量为我所用，替蜀汉政权办事，我要死了，没人能控制你了，不好意思办了算。魏延比姜维灵活得多，如果拿他跟曹魏打消耗，玩一石二鸟。只能有两个结果，魏延赢了，会自立，然后在魏汉之间两头吃。魏延输了，会降魏，然后反噬蜀汉。与其赌他死在战场上，不如自己收拾了算。