諸葛亮殺過兩個高階武将，一個是馬谡一個是魏延，講真這倆都挺冤的。
馬谡之死妥妥是諸葛亮自己犯的錯，馬谡這個人有點小聰明，很會體察上意，他提出的建議都是順着諸葛亮的心思。而在五虎将這個基本盤喪失之後，蜀漢政權人才更加凋零，是以迎合諸葛亮的馬谡獲得了上升的機會，被委以重任。然後直接就拉了胯，表現跟劉備對此人的看法一緻。馬谡是劉備手下的老人，劉備看不上他，但諸葛亮當時就是無人可用。而馬谡得到重用後，馬上放飛自我，自作主張，壞了諸葛亮的大事。其實以馬谡之才，獨當一面不行，但是在二把手這個位置上是能兢兢業業幹好的，諸葛亮用他來領軍，實屬用人不當。
至于魏延，劉備倒是很看好他。加入劉備陣營後，屢立戰功，是五虎将之外，罕見的靠戰功脫穎而出的軍事人才。小說三國演義說諸葛亮頭次看見魏延就要殺他，被劉備攔住了。這是倒果為因的演繹，魏延之死與其說是武侯遺策剪除自己死後蜀漢政權的潛在威脅，不如說是魏延在諸葛亮死後認為機會來了，但沒操作好被同僚及時給滅了，避免了一次蜀漢将領之間的内戰。但被歸功于諸葛亮來避嫌，不然還特麼得費事跟皇帝解釋，我們為什麼要内讧。索性這就是丞相生前安排的，大家都認為合情合理。
魏延以部曲私兵加盟劉備陣營，本來就是個獨立性很強的小集團。随着戰功的積累，實力更加上升。蜀漢基本盤很小，經不起山頭林立的内耗，曹魏、東吳都可以放任閥門世家大族的存在，但是蜀漢不行。怕内耗是一個原因，更重要的是，蜀漢政權的關鍵依據是漢室正統，吳魏都是僭稱上位。哪怕魏國換成司馬家，不過改朝換代，老百姓無所謂的。蜀漢可不行啊，劉家之外任何一姓當了成都之主，統一天下唯一的政治正确就沒了。盡管劉備自己都有心理準備，天下大勢已經如此，誰來當這地方政權的頭不重要，你（諸葛家）來也行。
而諸葛亮是要複興漢室，幫劉姓恢複天下，是以不能容忍任何一姓做大。魏延算是撞到諸葛亮最大的障礙上了，你再能幹也不行。我活着的時候，還能控制你的能量為我所用，替蜀漢政權辦事，我要死了，沒人能控制你了，不好意思辦了算。魏延比姜維靈活得多，如果拿他跟曹魏打消耗，玩一石二鳥。隻能有兩個結果，魏延赢了，會自立，然後在魏漢之間兩頭吃。魏延輸了，會降魏，然後反噬蜀漢。與其賭他死在戰場上，不如自己收拾了算。