星尘智能发布AI机器人，可以叠衣、炒菜、叠杯，预计今年商业化

腾讯科技

2024-04-26 11:39发布于北京腾讯新闻科技频道官方账号

腾讯科技讯 4月26日消息，星尘智能发布自研AI机器人Astribot S1，它可以通过模仿学习执行多项对人有用的复杂任务，并接入大模型测试，预计在2024年内完成商业化。

星尘智能创始人兼CEO来杰 ，是腾讯RoboticsX机器人实验室的一号员工。根据星尘智能展示，在未经加速处理的1倍速视频中（业界常见为3到10倍速），S1机器人可以在家居、工作场景中，完成叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。

2024年，人形机器人领域跑出了不少“黑马”，相比较于过往的“作秀”式demo，这一年的人形机器人展示更偏向于“对人有用”，比如斯坦福大学ALOHA展示炒菜技能、马斯克的Optimus Gen2展示“叠衣服”技能，数月前的Figure01更是直接展示与人顺畅交流的能力。

这背后离不开人形机器人软硬件技术的发展，在软件上，以Open AI为代表的大模型发展推进人形机器人“大脑”的智慧发展；在硬件上，机械手、双足让机器人的运动能力变得更加灵活。

人形机器人也不断出现RT -1等算法层面的创新，搭配它们的“小脑”能力，让人形机器人的行动能力更加顺畅。

星尘智能S1在软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。根据星尘智能透露，S1机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。S1的学习方式类似斯坦福大学ALOHA，采用视频数据和人类演示数据结合的方式进行学习。

硬件上，星尘智能自研高性能电机传动系统，集成控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供了敏捷的动态操作能力。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。

星尘智能团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，其创始人来杰拥有16年机器人研发经验，曾任职于腾讯机器人实验室（1号员工）、百度“小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。

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