树莓派5采用了全新的四核ARM Cortex-A76 CPU，主频高达2.4GHz，相较于前代产品Raspberry Pi 4的1.8GHz主频有了显著提升。此外，树莓派5还配备了新的Mali-G77 GPU，为图形性能提供了巨大的提升。
买了一套官方基础套件，包含电源、MicroHDMI线、TF卡、散热外壳，配置非常齐全了。
如何将树莓派变成PLC呢？
1、安装树莓派系统
可以到树莓派官网下载、安装，此处不再赘述：
Raspberry Pi OS – Raspberry Pi
我的版本信息如下：
2、安装Linux Arm64 SL
首先在CODESYS中打开Installer，安装CODESYS Control for Linux ARM64 SL（可直接搜索，也可以在之前的文档中找到来源）
3、安装CODESYS Rntime到树莓派
把CODESYS Runtime刷进树莓派：打开工具--更新LInux ARM64选项：
在下面的对话框中依次登录用户、扫描设备、安装：
安装过程中会有相关信息输出，可关注：
4、启动Runtime
安装完成后，启动Runtime：
启动之后，写一个模拟轴跟随编码器的简单程序，用网页可视化显示，登录验证一下，完全OK
如果想要树莓派带轴做运动控制，记得打实时补丁！