樹莓派5采用了全新的四核ARM Cortex-A76 CPU，主頻高達2.4GHz，相較于前代産品Raspberry Pi 4的1.8GHz主頻有了顯著提升。此外，樹莓派5還配備了新的Mali-G77 GPU，為圖形性能提供了巨大的提升。
買了一套官方基礎套件，包含電源、MicroHDMI線、TF卡、散熱外殼，配置非常齊全了。
如何将樹莓派變成PLC呢？
1、安裝樹莓派系統
可以到樹莓派官網下載下傳、安裝，此處不再贅述：
Raspberry Pi OS – Raspberry Pi
我的版本資訊如下：
2、安裝Linux Arm64 SL
首先在CODESYS中打開Installer，安裝CODESYS Control for Linux ARM64 SL（可直接搜尋，也可以在之前的文檔中找到來源）
3、安裝CODESYS Rntime到樹莓派
把CODESYS Runtime刷進樹莓派：打開工具--更新LInux ARM64選項：
在下面的對話框中依次登入使用者、掃描裝置、安裝：
安裝過程中會有相關資訊輸出，可關注：
4、啟動Runtime
安裝完成後，啟動Runtime：
啟動之後，寫一個模拟軸跟随編碼器的簡單程式，用網頁可視化顯示，登入驗證一下，完全OK
如果想要樹莓派帶軸做運動控制，記得打實時更新檔！