1月29日，丰田汽车在官网发布公告，丰田工业公司（TICO）向委托TICO开发汽车用柴油发动机的丰田汽车公司报告称，公司收到了特别调查委员会的报告。委员会认为TICO可能在排放认证相关问题上存在违规行为。
特别调查委员会调查结果显示，TICO生产的工业发动机存在违反日本法律法规的行为，包括用于叉车和工程机械的旧型号发动机，并且TICO生产的部分汽车发动机也存在违规行为。
据了解，全球有十种车型使用了受影响的发动机，其中日本有六种，包括兰德酷路泽、普拉多、Hilux、HIACE、Fortuner等。在认证测试过程中，发动机马力输出性能测量所使用的ECU软件与大规模量产时使用的软件不同，使得测试结果数值看起来更平滑、变化量更小。
丰田汽车表示，已对该工厂生产的量产产品进行了重新核查，确认受影响的发动机和车辆符合发动机性能输出标准。根据调查结果，TICO决定暂时停止受影响发动机的发货；丰田公司也决定暂时停止装有受影响发动机的车辆的发货。
值得一提的是，前不久丰田子公司大发工业因造假丑闻，也暂停了涉事车型的出货。
2023年12月20日，日本大发汽车发布了一份多达162页的第三方调查报告书。经查，除4月的车门饰件造假和5月的杆侧碰撞测试造假外，还发现25个新测试项目存在174起造假案件，被确认为欺诈的车型数量为64款车型和3款发动机，包括已经停产的车型。受此调查影响的还包括丰田汽车公司（下称“丰田”）、马自达汽车公司（下称“马自达”）、斯巴鲁汽车公司（下称“斯巴鲁”）。根据调查结果，大发汽车决定暂停在日本和海外生产的所有大发开发车型的出货，丰田也决定暂停这些车型的出货。2023年12月21日，日本国土交通省对大发实施进厂检查。
1月16日，日本国土交通省公布将撤销3款大发汽车车型安全认证的程序，受影响车型包括丰田TownAce、马自达Bongo以及大发Gran Max。同时，日本国土交通大臣齐藤铁夫（Tetsuo Saito）向大发汽车总裁奥平总一郎（Soichiro Okudaira）下达整改令，要求大发汽车采取措施防止此类事件再次发生。1月19日，日本国土交通省表示通过检查确认大发汽车对46种车型进行了不正当行为。在被确认存在舞弊行为的46种车型中，除正在开发的1种车型外，其余的45种车型进行了道路运输车辆法标准符合性的确认试验等技术验证，检测结果确认5款车型符合道路运输车辆法标准，因此对这5种车型解除停止发货的指示。日本国土交通省指出，其他车型也将迅速进行基准符合性的验证，并依次公布检测结果。1月24日，日本国土交通省宣布，日本丰田子公司大发工业公司向日本国土交通省提交申请，对两种车型共计322740辆汽车进行召回。
针对此次丰田工业存在认证违规行为，丰田汽车表示，对于造成的重大不便和担忧，丰田深表歉意。下一步，丰田将向当局提供详细解释，并迅速采取适当措施，包括在适当的情况下在有证人在场的情况下进行检测。
接下来，丰田汽车将对企业文化进行改革，并重建TICO以及审查相关情况，确保产品安全和质量保证。丰田汽车希望以此重新获得客户和其他利益相关者的信任，成为一家值得信任的制造商。
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