其中天龙3号是由北京天兵科技有限公司自主研发的一款大型可重复使用液体运载火箭。火箭直径3.8米，总长度71米，起飞质量590吨，起飞推力770吨。近地轨道运载能力（LEO）为17吨，太阳同步轨道运载能力（SSO）为14吨。可重复使用次数至少10次。一二级、整流罩分离以及星箭分离均采用冷分离方式。
箭身大量采用不锈钢和3D打印材质。直接对标美国SpaceX的猎鹰9号。3.8米直径和猎鹰9号差不多。
天龙三号的首飞计划最初定于2024年5月进行，后来更新至同年6月。
还有另外一个对标猎鹰9号的朱雀三号。朱雀三号是由中国民营航天企业蓝箭航天空间科技股份有限公司（LandSpace）自主研发的可重复使用液氧甲烷运载火箭。火箭直径4.5米，整流罩直径5.2米，总长度76.6米，起飞重量约660吨，起飞推力约900吨，一次性任务低轨（LEO）运载能力约21.3吨，航区回收任务运载能力约18.3吨。
朱雀三号和天龙三号一样大量采用不锈钢，只不过推进装置采用了液氧甲烷发动机
朱雀三号的VTVL-1试验箭在今年本月一月已经成功进行了垂直起降实验。整箭预计首飞时间2025年。
天龙三号和朱雀三号的研发代表了中国商业航天企业在大型可重复使用火箭领域的重要成就，并预示着该行业在技术创新和低成本太空探索方面迈出了关键一步。这标志着中国商业航天在高可靠、高性能、低成本液体火箭技术方面的重要突破。