其中天龍3号是由北京天兵科技有限公司自主研發的一款大型可重複使用液體運載火箭。火箭直徑3.8米，總長度71米，起飛品質590噸，起飛推力770噸。近地軌道運載能力（LEO）為17噸，太陽同步軌道運載能力（SSO）為14噸。可重複使用次數至少10次。一二級、整流罩分離以及星箭分離均采用冷分離方式。
箭身大量采用不鏽鋼和3D列印材質。直接對标美國SpaceX的獵鷹9号。3.8米直徑和獵鷹9号差不多。
天龍三号的首飛計劃最初定于2024年5月進行，後來更新至同年6月。
還有另外一個對标獵鷹9号的朱雀三号。朱雀三号是由中國民營航天企業藍箭航天空間科技股份有限公司（LandSpace）自主研發的可重複使用液氧甲烷運載火箭。火箭直徑4.5米，整流罩直徑5.2米，總長度76.6米，起飛重量約660噸，起飛推力約900噸，一次性任務低軌（LEO）運載能力約21.3噸，航區回收任務運載能力約18.3噸。
朱雀三号和天龍三号一樣大量采用不鏽鋼，隻不過推進裝置采用了液氧甲烷發動機
朱雀三号的VTVL-1試驗箭在今年本月一月已經成功進行了垂直起降實驗。整箭預計首飛時間2025年。
天龍三号和朱雀三号的研發代表了中國商業航天企業在大型可重複使用火箭領域的重要成就，并預示着該行業在技術創新和低成本太空探索方面邁出了關鍵一步。這标志着中國商業航天在高可靠、高性能、低成本液體火箭技術方面的重要突破。